[实用新型]一种上假肢关节转动结构

权利要求书

1.一种上假肢关节转动结构，其特征在于：包括第一关节传动件(1)、第二关节传动件(2)、第三关节传动件(3)、第四关节传动件(4)、第五关节传动件(5)、第六关节传动件(6)和抓取机械手(7)，所述第一关节传动件(1)与第二关节传动件(2)的连接处设置轴连接块A(8)，所述第二关节传动件(2)与第三关节传动件(3)的连接处设置对接臂(9)，所述对接臂(9)的两端分别与第二关节传动件(2)、第三关节传动件(3)连接，并通过螺丝固定，所述第三关节传动件(3)与第四关节传动件(4)的连接处设置轴连接块B(10)。

2.根据权利要求1所述的一种上假肢关节转动结构，其特征在于：所述第一关节传动件(1)包括第一关节臂(11)、第一舵机(12)、第一带轮(13)、第一传动轴(14)、第二带轮(15)和第一同步带(16)；所述第一舵机(12)嵌合安装于第一关节臂(11)一端的安装孔位内，所述第一带轮(13)安装于第一舵机(12)的舵盘上，所述第一传动轴(14)插装于第一关节臂(11)另一端的轴孔安装位内，并且第一传动轴(14)的一端延伸第一关节臂(11)的外侧，所述第二带轮(15)安装于第一传动轴(14)上，并且第二带轮(15)与第一带轮(13)通过第一同步带(16)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种上假肢关节转动结构，其特征在于：所述第二关节传动件(2)包括第二关节臂(21)、第二舵机(22)、第三带轮(23)、第二传动轴(24)、第四带轮(25)和第二同步带(26)；所述第二舵机(22)嵌合安装于第二关节臂(21)一端的安装孔位内，所述第三带轮(23)安装于第二舵机(22)的舵盘上，所述第二传动轴(24)插装于第二关节臂(21)另一端的轴孔安装位内，并且第二传动轴(24)的一端延伸至第二关节臂(21)的外侧，所述第四带轮(25)安装于第二传动轴(24)上，并且第四带轮(25)与第三带轮(23)通过第二同步带(26)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种上假肢关节转动结构，其特征在于：所述轴连接块A(8)的两端分别与第一传动轴(14)、第二传动轴(24)连接，并通过螺丝固定。

5.根据权利要求1所述的一种上假肢关节转动结构，其特征在于：所述第三关节传动件(3)包括第三关节臂(31)、第三舵机(32)、第五带轮(33)、第三传动轴(34)、第六带轮(35)和第三同步带(36)；所述第三舵机(32)嵌合安装于第三关节臂(31)一端的安装孔位内，所述第五带轮(33)安装于第三舵机(32)的舵盘上，所述第三传动轴(34)插装于第三关节臂(31)另一端的轴孔安装位内，并且第三传动轴(34)的一端延伸至第三关节臂(31)的外侧，所述第六带轮(35)安装于第三传动轴(34)上，并且第六带轮(35)与第五带轮(33)通过第三同步带(36)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种上假肢关节转动结构，其特征在于：所述第四关节传动件(4)包括第四关节臂(41)、第四舵机(42)、第七带轮(43)、第四传动轴(44)、第八带轮(45)和第四同步带(46)；所述第四舵机(42)嵌合安装于第四关节臂(41)一端的安装孔位内，所述第七带轮(43)安装于第四舵机(42)的舵盘上，所述第四传动轴(44)插装于第四关节臂(41)另一端的轴孔安装位内，并且第四传动轴(44)的一端延伸至第四关节臂(41)的外侧，所述第八带轮(45)安装于第四传动轴(44)上，并且第八带轮(45)与第七带轮(43)通过第四同步带(46)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种上假肢关节转动结构，其特征在于：所述轴连接块B(10)的两端分别与第三传动轴(34)、第四传动轴(44)连接，并通过螺丝固定。