[实用新型]用于码垛机的行走装置和码垛机

说明书

本实用新型公开了一种用于码垛机的行走装置和码垛机，所述行走装置包括：行走轨道和驱动部，所述驱动部与所述行走轨道相连，且所述驱动部适于与所述行走轨道配合并沿所述行走轨道的延伸方向运动。由此，行走装置用于驱动码垛机在换电站内运动，驱动部可以延行走轨道的延伸方向运动，同时驱动部可以将驱动力传递至码垛机，以带动码垛机相对行走轨道同步运动，从而驱动码垛机在换电站内运动，以调节码垛机在换电站中的位置。

技术领域

本申请涉及新能源换电技术领域，具体而言，涉及一种用于码垛机的行走装置和码垛机。

背景技术

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，电动汽车已经被普及。而目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。通过换电站对电动汽车的动力电池进行快换。

相关技术中，换电站对动力电池的取放动作慢，无法快速地将码垛机调节至取放动力电池的位置，无法快速地与不同充电货架上的动力电池位置对应，导致换电效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于码垛机的行走装置，行走装置可以驱动码垛机在换电站内移动，以调节码垛机在换电站内的位置，同时驱动过程稳定性好。

根据本实用新型实施例的一种用于码垛机的行走装置，包括：行走轨道和驱动部，所述驱动部与所述行走轨道相连，且所述驱动部适于与所述行走轨道配合并沿所述行走轨道的延伸方向运动。

根据本实用新型实施例的行走装置，行走装置用于驱动码垛机在换电站内运动，驱动部可以延行走轨道的延伸方向运动，同时驱动部可以将驱动力传递至码垛机，以带动码垛机相对行走轨道同步运动，从而驱动码垛机在换电站内运动，以调节码垛机在换电站中的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述行走轨道啮合配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述行走轨道的边缘形成有与所述驱动齿轮啮合配合的齿条。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动部包括行走驱动电机，所述行走驱动电机适于驱动所述驱动齿轮转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述行走驱动电机还包括行走编码器，所述行走编码器适于与控制器通讯以调节所述行走驱动电机的工作状态。

根据本实用新型的一些实施例，行走装置还包括：行走定位传感器，所述行走定位传感器可对所述驱动部在所述行走轨道的位置进行检测。

根据本实用新型的一些实施例，行走装置还包括：固定板，所述固定板设置于所述行走轨道的底部，并与所述行走轨道固定相连。

根据本实用新型实施例的码垛机，包括：上述的用于码垛机的行走装置；转运装置框架，所述转运装置框架与所述驱动部相连，所述驱动部可驱动所述转运装置框架沿所述行走轨道的延伸方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述行走轨道设置在所述转运装置框架的顶部和/或底部。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的码垛机的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图。

附图标记：

码垛机500、行走装置510、

行走轨道511、齿条5111、驱动部512、驱动电机5121、驱动齿轮5122、