[实用新型]用于码垛机的行走装置和码垛机有效
| 申请号： | 202021421671.2 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN213294022U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 杨赫;李鹏飞;李继明;朱志远;王亚光 | 申请（专利权）人： | 蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/32 | 分类号： | B65G57/32 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王佳璐 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 码垛 行走 装置 | ||
1.一种用于码垛机的行走装置，其特征在于，包括：行走轨道和驱动部，所述驱动部与所述行走轨道相连，且所述驱动部适于与所述行走轨道配合并沿所述行走轨道的延伸方向运动。
2.根据权利要求1所述的用于码垛机的行走装置，其特征在于，所述驱动部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述行走轨道啮合配合。
3.根据权利要求2所述的用于码垛机的行走装置，其特征在于，所述行走轨道的边缘形成有与所述驱动齿轮啮合配合的齿条。
4.根据权利要求2所述的用于码垛机的行走装置，其特征在于，所述驱动部包括行走驱动电机，所述行走驱动电机适于驱动所述驱动齿轮转动。
5.根据权利要求4所述的用于码垛机的行走装置，其特征在于，所述行走驱动电机还包括行走编码器，所述行走编码器适于与控制器通讯以调节所述行走驱动电机的工作状态。
6.根据权利要求1所述的用于码垛机的行走装置，其特征在于，还包括：行走定位传感器，所述行走定位传感器可对所述驱动部在所述行走轨道的位置进行检测。
7.根据权利要求1所述的用于码垛机的行走装置，其特征在于，还包括：固定板，所述固定板设置于所述行走轨道的底部，并与所述行走轨道固定相连。
8.一种码垛机，其特征在于，包括：
根据权利要求1-7中任一项所述的用于码垛机的行走装置；
转运装置框架，所述转运装置框架与所述驱动部相连，所述驱动部可驱动所述转运装置框架沿所述行走轨道的延伸方向运动。
9.根据权利要求8所述的码垛机，其特征在于，所述行走轨道设置在所述转运装置框架的顶部和/或底部。
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