[实用新型]厨余垃圾智能处理机

说明书

本发明公开了一种厨余垃圾智能处理机，包括框架机箱、破碎制浆装置、匀浆装置、料浆输送装置、搅拌装置、或熟料输送装置和布料装置、转料机械手、发酵筒组、发酵筒组升降机、发酵筒组支撑移送装置、控制器。本发明公开的厨余垃圾智能处理机运行稳定性高、占用空间体积小，空间静态好氧技术使厨余垃圾减量化达95%以上，空间利用率较之前技术方案提高50%以上，电耗、能耗较其他技术降低80%以上，能更好适应厨余垃圾源头就地分散、分布式处理应用场景，更加有利于产品的推广普及。

技术领域

本发明属于厨余垃圾环保无害化处理和资源化利用技术领域，特别是涉及一种厨余垃圾智能处理机。

背景技术

随着我国的生活垃圾强制分类制度全面加速实施，为了减少中转和运输成本及转运过程的二次污染，目前很多实行垃圾分类的地区正在开始探索将完成分类的厨余垃圾在社区、生活小区、机关单位、学校、医院、公园、宾馆酒店等源头就地分散、分布式处理和资源化循环利用。

为满足这一社会需求，本公司于2019年12月17日申请了发明专利《餐厨/厨余垃圾生态处理机及处理方法》(申请号：201911304952.1)，该发明在具体应用实践中取得较好技术效果，能够实现餐厨/厨余垃圾的快速发酵降解，48小时内垃圾减量达95%以上，但在使用过程中也还发现存在一些不足：一是餐厨/厨余发酵料完成发酵后，由于物料水分降低及其中生长大量菌丝而连结成块后，有时难以从组合立式托盘的发酵筒的底部顺利排出，影响设备的运行稳定性；二是由于餐厨/厨余发酵料的布料及完成发酵后发酵熟料的输送循环应用了安装倾斜度不能太大的皮带输送机、刮板输送机等传统输送设备，占用空间较大，框架机箱内无效空间较多、利用率不够高，对“设备占地小”的应用需求还有差距。

以上不足问题如果能够解决，进一步提高设备运行的稳定性和缩小设备空间占用，将能更好匹配当前生产垃圾强制分类背景，厨余垃圾的源头就地分散、分布式处理需求，解决垃圾分类中厨余垃圾处理堵点、难点，促进生活垃圾强制分类制度顺利实施和取得实效。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种厨余垃圾智能处理机，解决生活垃圾分类后厨余垃圾如何进行源头就地分散、分布式处理与资源化利用的技术难题。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种厨余垃圾智能处理机，包括框架机箱、破碎制浆装置、匀浆装置、料浆输送装置、搅拌装置、或熟料输送装置和布料装置、转料机械手、发酵筒组、发酵筒组升降机、发酵筒组支撑移送装置、控制器；所述破碎制浆装置、匀浆装置、料浆输送装置、搅拌装置、熟料输送装置、布料装置、发酵筒组、发酵筒组升降机、发酵筒组支撑移送装置及控制器安装于所述框架机箱内；所述匀浆装置连接安装于所述破碎制浆装置的下方或后方；所述搅拌装置连接安装于所述料浆输送装置后端或所述料浆输送装置和所述熟料输送装置后端；所述布料装置连接安装于所述搅拌装置的后端；所述料浆输送装置与所述匀浆装置连接；所述发酵筒组升降机分为前发酵筒组升降机和后发酵筒组升降机，其分别安装于所述发酵筒组支撑移送装置的前后两侧；所述转料机械手安装于所述前发酵筒组升降机与所述搅拌装置或/和所述熟料输送装置、所述布料装置之间；所述发酵筒组在所述发酵筒组升降机与所述发酵筒支撑移送装置之间流转；所述破碎制浆装置、匀浆装置、料浆输送装置、搅拌装置、熟料输送装置、布料装置、转料机械手、发酵筒组升降机、发酵筒组支撑移送装置与所述控制器进行电连接；所述发酵筒组由发酵筒、筒支撑架构成；所述发酵筒由透气筒体、筒口加强件构成；

所述转料机械手至少具备四个自由度；

所述转料机械手设置有取筒手爪，所述取筒手爪包括手爪座体、手指或/和夹持气缸；所述手爪座体连接在所述转料机械手上，所述手指有二个，分别固接在所述手爪座体的两侧；或者所述手指有二个，分别铰接或滑接在所述手爪座体的两侧，所述夹持气缸铰接在两个手指之间；或者所述夹持气缸连接安装在所述手爪座体上，所述手指连接安装在所述夹持气缸的活塞杆上；

所述发酵筒上设置有筒悬挂件；所述筒悬挂件连接于所述发酵筒的所述透气筒体的中上部、所述筒口加强件下部的外侧。