[实用新型]厨余垃圾智能处理机

权利要求书

1.一种厨余垃圾智能处理机，包括框架机箱、破碎制浆装置、匀浆装置、料浆输送装置、搅拌装置、或熟料输送装置和布料装置、转料机械手、发酵筒组、发酵筒组升降机、发酵筒组支撑移送装置、控制器；所述破碎制浆装置、匀浆装置、料浆输送装置、搅拌装置、发酵筒组、发酵筒组升降机、发酵筒组支撑移送装置及控制器安装于所述框架机箱内；所述匀浆装置连接安装于所述破碎制浆装置的下方或后方；所述搅拌装置连接安装于所述料浆输送装置后端或所述料浆输送装置和所述熟料输送装置后端；所述布料装置连接安装于所述搅拌装置的后端；所述料浆输送装置与所述匀浆装置连接；所述发酵筒组升降机分为前发酵筒组升降机和后发酵筒组升降机，其分别安装于所述发酵筒组支撑移送装置的前后两侧；所述转料机械手安装于所述前发酵筒组升降机与所述搅拌装置或/和所述熟料输送装置、所述布料装置之间；所述发酵筒组在所述发酵筒组升降机与所述发酵筒支撑移送装置之间流转；所述破碎制浆装置、匀浆装置、料浆输送装置、搅拌装置、熟料输送装置、布料装置、转料机械手、发酵筒组升降机、发酵筒组支撑移送装置与所述控制器进行电连接；所述发酵筒组由发酵筒、筒支撑架构成；所述发酵筒由透气筒体、筒口加强件构成；其特征在于：

所述转料机械手至少具备四个自由度；

所述转料机械手设置有取筒手爪，所述取筒手爪包括手爪座体、手指或/和夹持气缸；所述手爪座体连接在所述转料机械手上，所述手指有二个，分别固接在所述手爪座体的两侧；或者所述手指有二个，分别铰接或滑接在所述手爪座体的两侧，所述夹持气缸铰接在两个手指之间；或者所述夹持气缸连接安装在所述手爪座体上，所述手指连接安装在所述夹持气缸的活塞杆上；

所述发酵筒上设置有筒悬挂件；所述筒悬挂件连接于所述发酵筒的所述透气筒体的中上部、所述筒口加强件下部的外侧。

2.根据权利要求1所述的厨余垃圾智能处理机，其特征在于：还包括托筒结构；所述托筒结构连接安装在所述转料机械手上。

3.根据权利要求1所述的厨余垃圾智能处理机，其特征在于：还包括除臭剂触发装置；所述除臭剂触发装置设置安装在所述框架机箱的中下部。

4.根据权利要求1所述的厨余垃圾智能处理机，其特征在于：还包括熟料输送装置和布料装置；所述熟料输送装置和所述布料装置设置安装于所述搅拌装置和所述转料机械手之间，其中所述熟料输送装置的输出端与所述搅拌装置连接，所述布料装置的输入端连接在所述搅拌装置的排料口下方。