[实用新型]一种适用于超声治疗头运动的控制装置

说明书

本实用新型提供一种适用于超声治疗头运动的控制装置，属于超声治疗设备技术领域，该适用于超声治疗头运动的控制装置包括可升降横臂，所述可升降横臂一侧外壁设置有第一固定板，第一固定板一侧外壁分别设置有第一转盘和第一转动电机，第一转动电机的输出轴通过联轴器与第一转盘转动连接，第一转盘的一侧外壁通过螺栓固定有第一转盘连接板；本实用新型通过设置相互垂直且中心位于同一水平面上的第一转盘和第二转盘，且第一转盘和第二转盘旋转轴的交点位于治疗头旋转轴的轴线上，第三转盘通过限位感应器的设置只能进行一百八十度的旋转，从而让三个转盘之间形成了一个三维坐标系，可以通过在计算机上输入精准的坐标轴来控制治疗头的位移。

技术领域

本实用新型属于超声治疗设备技术领域，具体涉及一种适用于超声治疗头运动的控制装置。

背景技术

超声肿瘤治疗设备越来越朝着轻便、智能的方向发展。对于体外式的聚焦超声系统治疗头而言，按聚焦方式可分为自聚焦和相控聚焦两种类型。相控聚焦技术具有电子偏转焦点、同时生成多个焦点等优势，随着其成本和复杂度的降低，相控聚焦超声系统开始在临床上得到越来越多的采用。按治疗方式的不同，体外聚焦超声系统治疗头可分为上置式和下置式两种。传统采用下置式的系统将治疗头及机械移动部件固定在床体内的水槽中。治疗时患者俯卧在治疗床上。相对于俯卧，仰卧姿势更为舒适，因而上置式系统越来越多得到应用。目前的上置式系统主要分为两类，一类上置式治疗头系统类似下置式的，在机械部件架设的水槽里通过多维机械移动控制换能器治疗中的移动，水槽底部为一透声膜便于超声波传输。这类系统体积大、较为笨重。另一种是采用多自由度机械臂控制治疗头的移动，而治疗头仅需连接充满去气水的水囊。这种系统便携、灵活，但要求精度高，实现较复杂。

经过检索发现，在授权公告号为CN201543120U的中国专利中公开了一种超声治疗头的运动控制装置，包括底座、传动轴、能绕自身中轴线转动的旋转外壳，旋转外壳沿水平方向设置，底座上固定有滑动套。旋转外壳的尾部可转动地套接于滑动套内。

但是上述技术方案由于超声治疗头的运动控制装置移动位置的精度不高，因此还存在无法使超声治疗头在移动时与目标区域保持稳定距离的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于超声治疗头运动的控制装置，旨在解决现有技术中的无法使超声治疗头在移动时与目标区域保持稳定距离的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括可升降横臂，所述可升降横臂一侧外壁设置有第一固定板，第一固定板一侧外壁分别设置有第一转盘和第一转动电机，第一转动电机的输出轴通过联轴器与第一转盘转动连接，第一转盘的一侧外壁通过螺栓固定有第一转盘连接板，第一转盘连接板的一侧外壁设置有第二固定板，第二固定板一侧外壁分别设置有第二转动电机和第二转盘，第二转动电机的输出轴通过联轴器与第二转盘转动连接，第二转盘一侧外壁设置有第二转盘连接板，第二转盘连接板的一侧外壁分别设置有金属基座和第二金属基座，金属基座顶部外壁开有矩形通槽，矩形通槽内壁设置有第三转盘，金属基座一侧外壁设置有第三转动电机，第三转动电机的输出轴通过联轴器转动连接与第三转盘，第二金属基座顶部外壁开有圆形通槽，第三转盘底部外壁设置有超声成像头固定装置，超声成像头固定装置通过圆形通槽贯穿于第二金属基座，超声成像头固定装置顶部外壁开有通孔，通孔内壁设置有治疗头旋转轴，治疗头旋转轴顶部外壁设置于超声成像头固定装置的顶部内壁上，治疗头旋转轴底部外壁设置有超声成像头，治疗头旋转轴外壁设置有治疗头，治疗头由超声成像头和多阵元相控聚焦超声换能器组成。

为了避免第三转盘在工作时受到外界干扰，作为本实用新型一种优选的，所述金属基座顶部外壁通过螺栓固定有保护盖。

为了提高水囊的透声性，作为本实用新型一种优选的，所述治疗头底部外壁设置有水囊，水囊内壁的水为去气水。

为了提高设备运行的安全性，作为本实用新型一种优选的，所述第一转盘、第二转盘和第三转盘内部分别设置有三个限位感应器，三个限位感应器分别与第一转动电机、第二转动电机和第三转动电机电性连接。