[实用新型]一种适用于超声治疗头运动的控制装置

权利要求书

1.一种适用于超声治疗头运动的控制装置，其特征在于：包括可升降横臂(1)，所述可升降横臂(1)一侧外壁设置有第一固定板(14)，第一固定板(14)一侧外壁分别设置有第一转盘(2)和第一转动电机(12)，第一转动电机(12)的输出轴通过联轴器与第一转盘(2)转动连接，第一转盘(2)的一侧外壁通过螺栓固定有第一转盘连接板(11)，第一转盘连接板(11)的一侧外壁设置有第二固定板(15)，第二固定板(15)一侧外壁分别设置有第二转动电机(3)和第二转盘(5)，第二转动电机(3)的输出轴通过联轴器与第二转盘(5)转动连接，第二转盘(5)一侧外壁设置有第二转盘连接板(13)，第二转盘连接板(13)的一侧外壁分别设置有金属基座(6)和第二金属基座(19)，金属基座(6)顶部外壁开有矩形通槽，矩形通槽内壁设置有第三转盘(7)，金属基座(6)一侧外壁设置有第三转动电机(10)，第三转动电机(10)的输出轴通过联轴器转动连接与第三转盘(7)，第二金属基座(19)顶部外壁开有圆形通槽，第三转盘(7)底部外壁设置有超声成像头固定装置(8)，超声成像头固定装置(8)通过圆形通槽贯穿于第二金属基座(19)，超声成像头固定装置(8)顶部外壁开有通孔，通孔内壁设置有治疗头旋转轴(18)，治疗头旋转轴(18)顶部外壁设置于超声成像头固定装置(8)的顶部内壁上，治疗头旋转轴(18)底部外壁设置有超声成像头，治疗头旋转轴(18)外壁设置有治疗头(9)，治疗头(9)由超声成像头和多阵元相控聚焦超声换能器组成。

2.根据权利要求1所述的适用于超声治疗头运动的控制装置，其特征在于：所述金属基座(6)顶部外壁通过螺栓固定有保护盖(4)。

3.根据权利要求2所述的适用于超声治疗头运动的控制装置，其特征在于：所述治疗头(9)底部外壁设置有水囊(17)，水囊(17)内壁的水为去气水。

4.根据权利要求3所述的适用于超声治疗头运动的控制装置，其特征在于：所述第一转盘(2)、第二转盘(5)和第三转盘(7)内部分别设置有三个限位感应器，三个限位感应器分别与第一转动电机(12)、第二转动电机(3)和第三转动电机(10)电性连接。

5.根据权利要求4所述的适用于超声治疗头运动的控制装置，其特征在于：所述第一转盘(2)和第二转盘(5)之间位置相互垂直，其中心位于同一水平面上，且第一转盘(2)和第二转盘(5)旋转轴的交点位于治疗头旋转轴(18)的轴线上，第三转盘(7)通过限位感应器的设置只能进行一百八十度的旋转。

6.根据权利要求5所述的适用于超声治疗头运动的控制装置，其特征在于：所述金属基座(6)底部外壁四角位置分别设置有四根支撑杆(16)，第二金属基座(19)顶部外壁设置于四根支撑杆(16)的底部外壁上。

7.根据权利要求6所述的适用于超声治疗头运动的控制装置，其特征在于：所述治疗头(9)顶部外壁设置有外罩(20)，外罩(20)顶部外壁通过螺栓固定于第二金属基座(19)的底部外壁上。