[实用新型]一种打磨机器人

说明书

本实用新型公开了一种打磨机器人，包括，移动机构；打磨机构，所述移动机构的一侧固定安装有打磨机构；安装框，所述安装框与移动机构之间固定安装；旋转机构，所述旋转机构包括第二电机和固定轴，所述安装框的顶部表面并远离移动机构的一侧通过支架固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定套接有固定轴，所述固定轴的底部贯穿安装框的顶部并延伸至安装框的内部；丝杆，所述安装框的底部远离移动机构的一侧螺纹插接有丝杆；夹持机构，本实用新型有效的解决了现有的打磨机器人在打磨柱状的工件时，需要不断的将工件进行翻面，降低了打磨效率，并且在打磨的过程中会产生的大量的粉尘会污染工作环境的问题。

技术领域

本实用新型涉及打磨技术领域，具体为一种打磨机器人。

背景技术

打磨机器人是打磨机的一种，其主要可以通过外部PLC，通过外部PLC的控制，实现其自动打磨的工作，因此称之为打磨机器人，可以节省人工打磨的精力、时间，通知也具有更加的精准效果。

但是，传统的在使用过程中存在一些弊端，比如：

现有的打磨机器人在打磨柱状的工件时，需要不断的将工件进行翻面，降低了打磨效率，并且在打磨的过程中会产生的大量的粉尘会污染工作环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打磨机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括，移动机构；打磨机构，所述移动机构的一侧固定安装有打磨机构；安装框，所述安装框与移动机构之间固定安装；旋转机构，所述旋转机构包括第二电机和固定轴，所述安装框的顶部表面并远离移动机构的一侧通过支架固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定套接有固定轴，所述固定轴的底部贯穿安装框的顶部并延伸至安装框的内部；丝杆，所述安装框的底部远离移动机构的一侧螺纹插接有丝杆；夹持机构，所述固定轴延伸至安装框内部的一端固定焊接有夹持机构，所述丝杆位于安装框内部的一端转动连接有夹持机构；储水机构，所述储水机构包括水箱和水泵，所述安装框远离移动机构的一侧固定焊接有水箱，所述水箱远离安装框的一侧内壁固定安装有水泵；喷淋机构，所述喷淋机构包括分布板、水管和喷嘴，所述水管固定安装与水泵的一侧，并且所述水管依次贯穿水箱的顶部和安装框的顶部并延伸至安装框的内部，所述水管延伸至安装框内部的一端固定安装有分布板，所述分布板的底部固定安装有喷嘴。

其中，所述移动机构包括固定框、丝杆、螺纹套、连接杆和第一电机，所述固定框的内壁顶部和内壁底部之间转动连接有丝杆，所述丝杆的顶部贯穿固定框的顶部并延伸至固定框的外部，所述丝杆延伸至固定框外部的一端固定安装有第一电机，所述丝杆的表面并位于固定框的内部螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套的一侧固定焊接有连接杆，所述连接杆远离螺纹套的一端贯穿固定框的侧壁并延伸至固定框的外部，所述连接杆延伸至固定框外部的一端与打磨机构固定安装，所述安装框的一侧两端与固定框的侧壁之间固定焊接。

其中，所述夹持机构包括夹持框、夹持板和弹簧，所述夹持框与丝杆转动连接，所述夹持框的两侧内壁均固定焊接有弹簧，所述弹簧远离夹持框的一端固定焊接有夹持板，所述夹持框与固定轴之间固定焊接，所述固定轴和丝杆在竖直方向上位于同一条中心线上。

其中，所述打磨机构包括安装箱、第三电机、电动推杆和打磨盘，所述连接杆延伸至固定框外部的一端与安装箱的一侧居中处固定焊接，所述安装箱的内部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定套接有电动推杆，所述电动推杆远离第三电机的一端贯穿安装箱的侧壁并延伸至安装箱的外部，所述电动推杆延伸至安装箱外部的一端固定焊接有打磨盘。

其中，所述电动推杆的表面并位于打磨盘与安装箱之间固定套接有防护罩。

其中，所述安装框与水箱相邻一侧的底部开设有进水口，并且所述水箱的内壁顶部和内壁底部居中处固定焊接有过滤网，所述水箱的底部两侧均固定插接有污水管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：