[实用新型]一种打磨机器人

权利要求书

1.一种打磨机器人，其特征在于,包括：

移动机构(1)；

打磨机构(9)，所述移动机构(1)的一侧固定安装有打磨机构(9)；

安装框(8)，所述安装框(8)与移动机构(1)之间固定安装；

旋转机构(3)，所述旋转机构(3)包括第二电机(31)和固定轴(32)，所述安装框(8)的顶部表面并远离移动机构(1)的一侧通过支架固定安装有第二电机(31)，所述第二电机(31)的输出轴固定套接有固定轴(32)，所述固定轴(32)的底部贯穿安装框(8)的顶部并延伸至安装框(8)的内部；

丝杆(12)，所述安装框(8)的底部远离移动机构(1)的一侧螺纹插接有丝杆(12)；

夹持机构(7)，所述固定轴(32)延伸至安装框(8)内部的一端固定焊接有夹持机构(7)，所述丝杆(12)位于安装框(8)内部的一端转动连接有夹持机构(7)；

储水机构(4)，所述储水机构(4)包括水箱(41)和水泵(42)，所述安装框(8)远离移动机构(1)的一侧固定焊接有水箱(41)，所述水箱(41)远离安装框(8)的一侧内壁固定安装有水泵(42)；

喷淋机构(2)，所述喷淋机构(2)包括分布板(21)、水管(22)和喷嘴，所述水管(22)固定安装与水泵(42)的一侧，并且所述水管(22)依次贯穿水箱(41)的顶部和安装框(8)的顶部并延伸至安装框(8)的内部，所述水管(22)延伸至安装框(8)内部的一端固定安装有分布板(21)，所述分布板(21)的底部固定安装有喷嘴。

2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述移动机构(1)包括固定框(11)、丝杆(12)、螺纹套(13)、连接杆(14)和第一电机(15)，所述固定框(11)的内壁顶部和内壁底部之间转动连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)的顶部贯穿固定框(11)的顶部并延伸至固定框(11)的外部，所述丝杆(12)延伸至固定框(11)外部的一端固定安装有第一电机(15)，所述丝杆(12)的表面并位于固定框(11)的内部螺纹套接有螺纹套(13)，所述螺纹套(13)的一侧固定焊接有连接杆(14)，所述连接杆(14)远离螺纹套(13)的一端贯穿固定框(11)的侧壁并延伸至固定框(11)的外部，所述连接杆(14)延伸至固定框(11)外部的一端与打磨机构(9)固定安装，所述安装框(8)的一侧两端与固定框(11)的侧壁之间固定焊接。

3.根据权利要求1或2所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述夹持机构(7)包括夹持框(71)、夹持板(72)和弹簧(73)，所述夹持框(71)与丝杆(12)转动连接，所述夹持框(71)的两侧内壁均固定焊接有弹簧(73)，所述弹簧(73)远离夹持框(71)的一端固定焊接有夹持板(72)，所述夹持框(71)与固定轴(32)之间固定焊接，所述固定轴(32)和丝杆(12)在竖直方向上位于同一条中心线上。

4.根据权利要求2所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述打磨机构(9)包括安装箱(91)、第三电机(92)、电动推杆(93)和打磨盘(95)，所述连接杆(14)延伸至固定框(11)外部的一端与安装箱(91)的一侧居中处固定焊接，所述安装箱(91)的内部固定安装有第三电机(92)，所述第三电机(92)的输出轴固定套接有电动推杆(93)，所述电动推杆(93)远离第三电机(92)的一端贯穿安装箱(91)的侧壁并延伸至安装箱(91)的外部，所述电动推杆(93)延伸至安装箱(91)外部的一端固定焊接有打磨盘(95)。

5.根据权利要求4所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述电动推杆(93)的表面并位于打磨盘(95)与安装箱(91)之间固定套接有防护罩(94)。

6.根据权利要求1所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述安装框(8)与水箱(41)相邻一侧的底部开设有进水口(5)，并且所述水箱(41)的内壁顶部和内壁底部居中处固定焊接有过滤网(43)，所述水箱(41)的底部两侧均固定插接有污水管。