[实用新型]一种模组堆叠移送装置

权利要求书

1.一种模组堆叠移送装置，其特征在于，包括：

装置底座（100）；

模组移送机构（200），设于所述装置底座（100）上，用于电池模组的移送；

模组堆叠机构（300），所述模组堆叠机构（300）设于所述装置底座（100）一侧，所述模组堆叠机构（300）与所述模组移送机构（200）相邻设置；

模组翻转机构（400），设于所述模组移送机构（200）上，用于电池模组的翻转；

以及模组旋转机构（500），设于所述模组翻转机构（400）上，用于电池模组的旋转。

2.根据权利要求1所述的模组堆叠移送装置，其特征在于，所述模组移送机构（200）包括：

移送机构底板（210），固设于所述装置底座（100）上；

移送滑轨组（220），固设于所述移送机构底板（210）上；

移送板（230），滑动设于所述移送滑轨组（220）上；

皮带传送组件（240），设于所述移送滑轨组（220）一侧；

皮带夹板（250），固设于所述移送板（230）底部、与所述皮带传送组件（240）相连。

3.根据权利要求2所述的模组堆叠移送装置，其特征在于，所述皮带传送组件（240）包括分设于所述移送滑轨组（220）两端的皮带轮（241）、与其中一侧皮带轮（241）相连的驱动电机（242），以及装设于所述皮带轮（241）上的皮带（243）。

4.根据权利要求1所述的模组堆叠移送装置，其特征在于，所述模组翻转机构（400）包括：

翻转组件（410），固设于移送板（230）上、临近模组堆叠机构（300）一侧；

承接组件（420），固设于移送板（230）上、远离模组堆叠机构（300）一侧；

滑轨组件（430）和丝杆组件（440），固设于所述翻转组件（410）与所述承接组件（420）之间；

辅助翻转组件（450），安装于所述滑轨组件（430）上；

以及到位感应组件（460），包括固设于所述滑轨组件（430）临近翻转组件（410）一端的到位感应器（461），以及固设于所述辅助翻转组件（450）上的感应片（462）。

5.根据权利要求4所述的模组堆叠移送装置，其特征在于，所述翻转组件（410）包括固设于移送板（230）上、临近模组堆叠机构（300）一侧的翻转基座（411），安装于所述翻转基座（411）顶部的翻转轴（412），以及一端安装于所述翻转轴（412）上的翻转板（413）。

6.根据权利要求4所述的模组堆叠移送装置，其特征在于，所述承接组件（420）包括固设于移送板（230）上、远离模组堆叠机构（300）一侧的承接基座（421），以及设于所述承接基座（421）顶部的缓冲组件（422）。

7.根据权利要求4所述的模组堆叠移送装置，其特征在于，所述丝杆组件（440）临近所述翻转组件（410）一端与所述辅助翻转组件（450）相连，临近所述承接组件（420）一端与丝杆驱动电机相连。

8.根据权利要求4所述的模组堆叠移送装置，其特征在于，所述辅助翻转组件（450）包括固设于所述滑轨组件（430）滑块上的辅助翻转基座（451），安装于所述辅助翻转基座（451）上的辅助翻转轴（452），以及一端与辅助翻转轴（452）铰接相连、另一端与翻转板（413）相连的连接轴。

9.根据权利要求1所述的模组堆叠移送装置，其特征在于，所述模组旋转机构（500）包括安装于翻转板（413）上的法兰转盘组件（510）和转盘卡紧组件（520），以及与所述法兰转盘组件（510）相连的模组放置组件（530）。

10.根据权利要求1所述的模组堆叠移送装置，其特征在于，所述模组堆叠机构（300）包括与移送滑轨组（220）方向一致的横向移送组件（310）、设于所述横向移送组件（310）上的纵向移送组件（320），以及设于所述纵向移送组件（320）上的模组堆叠组件（330）；

所述模组堆叠组件（330）包括相对设置的第一堆叠组件（331）和第二堆叠组件（332）。