[实用新型]一种模组堆叠移送装置

说明书

本实用新型设计电池模组生产技术领域，具体涉及一种模组堆叠移送装置，包括用于模组各机构固定和安装的装置底座；设于所述装置底座上、用于电池模组移送的模组移送机构；与所述模组移送机构相邻、设于所述装置底座一侧，用于电池模组堆叠的模组堆叠机构；设于所述模组移送机构上、用于电池模组翻转的模组翻转机构；以及设于所述模组翻转机构上、用于电池模组旋转的模组旋转机构。本实用新型提供了一种模组堆叠移送装置，可对电池模组进行自动化的堆叠、移送、翻转和旋转操作，有效的降低人工成本的投入，提高电池模组堆叠、打包和移送的效率。

技术领域

本实用新型涉及电池模组生产技术领域，具体涉及一种应用于模组打包工艺中的模组堆叠移送装置。

背景技术

动力电池模组是一种将若干单体电芯通过导电连接件串并联成一个电源结构，发挥电能充放存储的功能。动力电池模组的生产往往需要经过多道工序，包括电池模组的堆叠、捆扎打包、移送等。在现有技术中，完成上述的工序一般采用人工或单独的机械设备，人工成本投入大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模组堆叠移送装置，可对电池模组进行自动化的堆叠、移送、翻转和旋转操作，有效的降低人工成本的投入，提高电池模组堆叠、打包和移送的效率。

一种模组堆叠移送装置，包括装置底座，用于模组各机构的固定和安装；模组移送机构，设于所述装置底座上，用于电池模组的移送；模组堆叠机构，与所述模组移送机构相邻、设于所述装置底座一侧，用于电池模组的堆叠；模组翻转机构，设于所述模组移送机构上，用于电池模组的翻转；以及模组旋转机构，设于所述模组翻转机构上，用于电池模组的旋转。

在其中一个实施例中，所述模组移送机构包括移送机构底板，固设于所述装置底座上，用于模组移送机构其他部件的固定和安装；移送滑轨组，固设于所述移送机构底板上，用于移送板的安装和移动；移送板，滑动设于所述移送滑轨组上，用于模组翻转机构的安装和移动；皮带传送组件，设于所述移送滑轨组一侧，用于提供移送板移动的动力；皮带夹板，固设于所述移送板底部、与所述皮带传送组件相连，用于移送板与皮带传送组件的连接，通过皮带传送组件的运动带动移送板在移送滑轨组上滑动。

在其中一个实施例中，所述皮带传送组件包括分设于所述移送滑轨组两端的皮带轮，用于皮带的安装；与其中一侧皮带轮相连的驱动电机，用于驱动皮带轮转动；以及装设于所述皮带轮上的皮带，用于带动移送板在移送滑轨组上滑动。

在其中一个实施例中，所述模组翻转机构包括翻转组件，固设于移送板上、临近模组堆叠机构一侧，用于模组旋转机构竖直状态和水平状态的切换；承接组件，固设于移送板上、远离模组堆叠机构一侧，用于支撑和承接翻转为水平状态的模组旋转机构；滑轨组件和丝杆组件，固设于所述翻转组件与所述承接组件之间，用于带动辅助翻转组件移动；辅助翻转组件，安装于所述滑轨组件上，用于提供模组旋转机构翻转为水平状态的拉力和模组旋转机构翻转为竖直状态的支撑力；以及到位感应组件，用于检测辅助翻转组件的初始位置，当辅助翻转组件位于初始位置时，模组旋转机构处于竖直状态；所述到位感应组件包括固设于所述滑轨组件临近翻转组件一端的到位感应器，以及固设于所述辅助翻转组件上的感应片。

在其中一个实施例中，所述翻转组件包括固设于移送板上、临近模组堆叠机构一侧的翻转基座，用于翻转轴的安装和固定；安装于所述翻转基座顶部的翻转轴，用于翻转板的安装和连接；以及一端安装于所述翻转轴上的翻转板，用于模组旋转机构的安装和固定。

在其中一个实施例中，所述承接组件包括固设于移送板上、远离模组堆叠机构一侧的承接基座，用于支撑和承接翻转为水平状态的模组旋转机构；以及设于所述承接基座顶部的缓冲组件，用于缓冲模组旋转机构翻转为水平状态时，承接基座施于模组旋转机构的瞬时应力，避免瞬时应力过大，致使放置于模组旋转机构的电池模组松散、偏移。