[实用新型]灯泡自动下料装置

说明书

本实用新型涉及一种灯泡自动下料装置，料盘输送带的一侧设有料筒往复机构，且其上方设有抓取机构，抓取机构的底部设有夹爪气缸，料筒往复机构包括正送带和反送带，正送带的一端设有第一气缸，反送带远离第一气缸的一端设有第二气缸，第一气缸和第二气缸的输出端均设有L形拉动板，通过抓取机构将料盘输送带上料盘的多个灯泡同时取放到多个运输船上，通过第二气缸驱动L形拉动板将一个带有灯泡的运输船水平推动到反送带上，通过反送带将带有灯泡的运输船移动到末端，然后机械手将其放进纸盒，通过第一气缸驱动L形拉动板将空运输船水平推动到正送带上，通过反送带将孔运输船移动到前端，再重复上一步骤，提高上下料的效率和提高取放精度。

技术领域

本实用新型涉及灯具包装技术领域，尤其是一种灯泡自动下料装置。

背景技术

目前灯泡包纸盒机的前一道工序需要将料盘内的灯泡取下来，然后再逐个放进纸盒里，但是利用四轴机械手将料盘内的灯泡取放到纸盒里，每取出一个灯泡需要重复上一次的移动行程且再移至下一工位，工作效率低下，且设备难以调试，精度低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种工作效率高且精度高的灯泡自动下料装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种灯泡自动下料装置，包括龙门架和设置于龙门架底部的料盘输送带，料盘输送带的一侧设有料筒往复机构，且其上方设有沿龙门架水平移动的抓取机构，抓取机构的底部设有若干个夹爪气缸，料筒往复机构包括正送带和反送带，正送带的上侧和反送带的上侧均设有若干个运输船，正送带的一端设有第一气缸，反送带远离第一气缸的一端设有第二气缸，第一气缸和第二气缸的输出端均设有将运输船水平推动的L形拉动板；

料盘输送带包括皮带和设置于皮带两端的驱动滚轴，驱动滚轴的两侧均设有安装板，两侧安装板之间设有托板，托板设置于皮带的下侧，且其底部设有将料盘顶起的托升机构。

作为优选，托升机构包括托举气缸、顶杆和井形安装架，井形安装架固定于安装板的底部，井形安装架的底部设有凵形架，托举气缸设置于凵形架的中部，且其输出端连接有工形架，顶杆设置于四个，且分别连接于工形架的四角处，托板上设有四个圆孔，圆孔对称设置于皮带的两侧，顶杆与井形安装架滑动连接，且活动穿过圆孔。

作为优选，托升机构的两侧均对称设有两个限位气缸，限位气缸的输出端连接有限位板，托板上设有四个长条孔，长条孔对称设置于皮带的两侧，限位板活动穿过长条孔，圆孔设置于长条孔之间。

作为优选，龙门架的顶部设有滑轨，抓取机构包括升降气缸以及与滑轨滑动连接的滑块，升降气缸连接于滑块的底部，且其输出端连接有固定板，固定板与夹爪气缸连接。

作为优选，L形拉动板包括拉部以及与拉部连接的挡部，两个L形拉动板的拉部分别与第一气缸以及第二气缸连接。

本实用新型的有益效果在于：

该灯泡自动下料装置通过抓取机构将料盘输送带上料盘的多个灯泡同时取放到多个运输船上，通过第二气缸驱动L形拉动板将一个带有灯泡的运输船水平推动到反送带上，通过反送带将带有灯泡的运输船移动到末端，然后机械手将其放进纸盒，通过第一气缸驱动L形拉动板将空运输船水平推动到正送带上，通过反送带将孔运输船移动到前端，再重复上一步骤，提高上下料的效率和提高取放精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为料盘输送带的结构示意图。

图3为托升机构的结构示意图。

图4为限位气缸与限位板的连接示意图。

图5为L形拉动板的结构示意图。