[实用新型]灯泡自动下料装置

权利要求书

1.一种灯泡自动下料装置，包括龙门架（1）和设置于龙门架（1）底部的料盘输送带（2），其特征在于：所述料盘输送带（2）的一侧设有料筒往复机构（3），且其上方设有沿龙门架（1）水平移动的抓取机构（4），所述抓取机构（4）的底部设有若干个夹爪气缸（5），所述料筒往复机构（3）包括正送带（6）和反送带（7），所述正送带（6）的上侧和反送带（7）的上侧均设有若干个运输船（8），所述正送带（6）的一端设有第一气缸（9），所述反送带（7）远离第一气缸（9）的一端设有第二气缸（10），所述第一气缸（9）和第二气缸（10）的输出端均设有将运输船（8）水平推动的L形拉动板（11）；

所述料盘输送带（2）包括皮带（12）和设置于皮带（12）两端的驱动滚轴（13），所述驱动滚轴（13）的两侧均设有安装板（14），两侧所述安装板（14）之间设有托板（15），所述托板（15）设置于皮带（12）的下侧，且其底部设有将料盘顶起的托升机构（16）。

2.根据权利要求1所述的灯泡自动下料装置，其特征在于：所述托升机构（16）包括托举气缸（17）、顶杆（18）和井形安装架（19），所述井形安装架（19）固定于安装板（14）的底部，所述井形安装架（19）的底部设有凵形架（20），所述托举气缸（17）设置于凵形架（20）的中部，且其输出端连接有工形架（21），所述顶杆（18）设置于四个，且分别连接于工形架（21）的四角处，所述托板（15）上设有四个圆孔（22），所述圆孔（22）对称设置于皮带（12）的两侧，所述顶杆（18）与井形安装架（19）滑动连接，且活动穿过圆孔（22）。

3.根据权利要求2所述的灯泡自动下料装置，其特征在于：所述托升机构（16）的两侧均对称设有两个限位气缸（23），所述限位气缸（23）的输出端连接有限位板（24），所述托板（15）上设有四个长条孔（25），所述长条孔（25）对称设置于皮带（12）的两侧，所述限位板（24）活动穿过长条孔（25），所述圆孔（22）设置于长条孔（25）之间。

4.根据权利要求1所述的灯泡自动下料装置，其特征在于：所述龙门架（1）的顶部设有滑轨（26），所述抓取机构（4）包括升降气缸（27）以及与滑轨（26）滑动连接的滑块（28），所述升降气缸（27）连接于滑块（28）的底部，且其输出端连接有固定板（29），所述固定板（29）与夹爪气缸（5）连接。

5.根据权利要求1所述的灯泡自动下料装置，其特征在于：所述L形拉动板（11）包括拉部（30）以及与拉部（30）连接的挡部（31），两个L形拉动板（11）的所述拉部（30）分别与第一气缸（9）以及第二气缸（10）连接。