[实用新型]AGV小车自动转向系统有效

申请号：	202021407955.6	申请日：	2020-07-16
公开（公告）号：	CN212529801U	公开（公告）日：	2021-02-12
发明（设计）人：	陈刚;邬元富	申请（专利权）人：	苏州索亚机器人技术有限公司
主分类号：	B62D5/04	分类号：	B62D5/04
代理公司：	南京正联知识产权代理有限公司 32243	代理人：	沈留兴
地址：	215300 江苏省苏州市昆***	国省代码：	江苏;32
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摘要：
搜索关键词：	agv 小车自动转向系统
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【权利要求书】：

1.一种AGV小车自动转向系统，其特征在于：包括立体相机、工控机、电机驱动器和前轮转向结构；所述立体相机安装于AGV小车正前方；所述工控机、电机驱动器均安装于AGV小车内；所述AGV小车内还设置有前轮电机(4)和后轮电机；所述前轮电机(4)和后轮电机分别由两个电机驱动器驱动；所述AGV小车后轮由单个后轮电机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动转向系统，其特征在于：所述前轮转向结构包括方向盘(1)、壳体(2)和转向柱(8)。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车自动转向系统，其特征在于：所述壳体(2)上开设有圆孔，转向柱(8)嵌套在壳体(2)的圆孔内；所述转向柱(8)上端伸出壳体(2)并与方向盘(1)连接。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车自动转向系统，其特征在于：所述转向柱(8)下端连接有转向轴(7)；所述前轮电机(4)转轴上连接有蜗杆(5)；所述转向轴(7)上套设有蜗轮(6)；所述蜗杆(5)与蜗轮(6)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车自动转向系统，其特征在于：所述转向轴(7)下端与前轮轮轴连接。

6.根据权利要求2所述的一种AGV小车自动转向系统，其特征在于：所述壳体(2)上设置有电机固定板(3)；所述前轮电机(4)安装于电机固定板(3)上。

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