[实用新型]一种多功能橡胶履带底盘

说明书

本实用新型公开了一种多功能橡胶履带底盘，包括有底盘主体，底盘主体上下两端均横向设有履带安装架，通过履带安装架设有行走装置，行走装置包括有履带支架，履带支架左端设有驱动轮，履带支架右端通过滑槽安装有尾轮，履带安装架左侧内壁设有驱动电机，驱动电机左侧通过输出轴连接有传动组件，传动组件与驱动轮匹配连接，履带支架底部设有避震连接杆，避震连接杆底部设有承重轮，履带支架顶部设有拖动轮，履带支架右侧设有曲臂式液压张紧装置，曲臂式液压张紧装置右端与尾轮相连，行走装置外部设有橡胶履带，橡胶履带绕驱动轮、拖动轮、尾轮和承重轮呈环形封闭连接，该装置强度大，不易磨损形变，有效防止脱轨。

技术领域

本实用新型涉及橡胶履带底盘技术领域，具体为一种多功能橡胶履带底盘。

背景技术

履带底盘是一种在橡胶带中嵌中有一定数量的金属及钢丝帘线履带式行走部件，它具有如下优点：(1)速度快，(2)噪音低，(3)振动小，(4)牵引力大，(5)对路面破坏小，(6)接地压小，(7)通过性和爬坡能力强，经过改装优化，橡胶履带底盘在某些特定领域已逐渐取代了传统车辆的轮毂，被广泛应用于农业和林业机械车辆，由于橡胶履带底盘大多在复杂地形工作，橡胶履带容易磨损断裂，且橡胶履带为整体，破损后无法修复，只能整体更换，变相增加了成本，由于橡胶履带自身有一定的延展性，在持续工作后，经过摩擦震动会产生热量，使得履带发生形变，导致履带脱轨，现有的张紧装置大多为手动螺杆式张紧装置，无法实时监测并保证履带的张紧程度，为此，我们提出一种多功能橡胶履带底盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能橡胶履带底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能橡胶履带底盘，包括有底盘主体，所述的底盘主体上下两端均横向设有履带安装架，通过履带安装架设有行走装置，所述行走装置包括有履带支架，所述履带支架左端设有驱动轮，所述履带支架右端设有滑槽，通过滑槽安装有尾轮，所述履带安装架左侧内壁设有驱动电机，所述驱动电机左侧通过输出轴连接有传动组件，所述传动组件内部设有传动轴，所述传动轴与驱动轮匹配连接，所述履带支架底部设有避震连接杆，所述避震连接杆底部设有承重轮，所述履带支架顶部设有拖动轮，所述履带支架右侧设有曲臂式液压张紧装置，所述曲臂式液压张紧装置右端与尾轮相连，所述行走装置外部设有橡胶履带，所述橡胶履带绕驱动轮、拖动轮、尾轮和承重轮呈环形封闭连接。

优选的，所述的橡胶履带内壁中部横向设有诱导齿，所述诱导齿与驱动轮、拖动轮、尾轮和承重轮相匹配，所述橡胶履带外壁设有防滑条，所述防滑条内部设有加强筋。

优选的，所述的橡胶履带内部设有钢丝网加固层，所述钢丝网加固层上下两端面设有阻燃橡胶层。

优选的，所述的曲臂式液压张紧装置包括有安装板，所述安装板与履带支架固定连接，所述安装板顶部设有铰接支座，通过铰接支座活动连接有支撑臂，所述支撑臂另一端活动连接有液压驱动杆，所述液压驱动杆远离支撑臂一端活动连接有推杆，所述推杆与尾轮相连，所述支撑臂顶部铰接有第一辅助液压杆，所述第一辅助液压杆另一端与液压驱动杆靠近支撑臂一端活动连接，所述液压驱动杆侧壁活动连接有第二辅助液压杆，所述第二辅助液压杆另一端与安装板铰接。

优选的，所述的安装板内部设有压力感应器和控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：相对于现有的履带底盘，本实用新型采用橡胶式履带，通过在橡胶履带内部设置钢丝网加固层增加履带强度，通过在防滑条块内部设置加强筋，增加履带的稳定性和耐磨性，监测装置对履带张紧程度实时监测，依靠曲臂式液压张紧装置的第一液压杆和第二液压杆配合液压驱动杆带动尾轮对履带进行张紧，有效防止履带因张紧力度不够而发生脱轨。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型行走装置结构示意图；

图3为本实用新型橡胶履带构示意图；