[实用新型]一种多功能橡胶履带底盘

权利要求书

1.一种多功能橡胶履带底盘，包括有底盘主体(1)，其特征在于：所述的底盘主体(1)上下两端均横向设有履带安装架(12)，通过履带安装架(12)设有行走装置(2)，所述行走装置(2)包括有履带支架(21)，所述履带支架(21)左端设有驱动轮(211)，所述履带支架(21)右端设有滑槽(217)，通过滑槽(217)安装有尾轮(212)，所述履带安装架(12)左侧内壁设有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)左侧通过输出轴连接有传动组件(14)，所述传动组件(14)内部设有传动轴(141)，所述传动轴(141)与驱动轮(211)匹配连接，所述履带支架(21)底部设有避震连接杆(215)，所述避震连接杆(215)底部设有承重轮(214)，所述履带支架(21)顶部设有拖动轮(213)，所述履带支架(21)右侧设有曲臂式液压张紧装置(4)，所述曲臂式液压张紧装置(4)右端与尾轮(212)相连，所述行走装置(2)外部设有橡胶履带(3)，所述橡胶履带(3)绕驱动轮(211)、拖动轮(213)、尾轮(212)和承重轮(214)呈环形封闭连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能橡胶履带底盘，其特征在于：所述的橡胶履带(3)内壁中部横向设有诱导齿(31)，所述诱导齿(31)与驱动轮(211)、拖动轮(213)、尾轮(212)和承重轮(214)相匹配，所述橡胶履带(3)外壁设有防滑条(32)，所述防滑条(32)内部设有加强筋(33)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能橡胶履带底盘，其特征在于：所述的橡胶履带(3)内部设有钢丝网加固层(34)，所述钢丝网加固层(34)上下两端面设有阻燃橡胶层(35)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能橡胶履带底盘，其特征在于：所述的曲臂式液压张紧装置(4)包括有安装板(41)，所述安装板(41)与履带支架(21)固定连接，所述安装板(41)顶部设有铰接支座(411)，通过铰接支座(411)活动连接有支撑臂(42)，所述支撑臂(42)另一端活动连接有液压驱动杆(43)，所述液压驱动杆(43)远离支撑臂(42)一端活动连接有推杆(46)，所述推杆(46)与尾轮(212)相连，所述支撑臂(42)顶部铰接有第一辅助液压杆(44)，所述第一辅助液压杆(44)另一端与液压驱动杆(43)靠近支撑臂(42)一端活动连接，所述液压驱动杆(43)侧壁活动连接有第二辅助液压杆(45)，所述第二辅助液压杆(45)另一端与安装板(41)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种多功能橡胶履带底盘，其特征在于：所述的安装板(41)内部设有压力感应器(5)和控制器(6)。