[实用新型]一种柔性翻转装置、柔性翻转系统及自动装配系统

说明书

本实用新型涉及一种柔性翻转装置、柔性翻转系统及自动装配系统，所述柔性翻转装置包括用于夹持前盖的夹持部、用于驱动夹持部翻转的翻转部以及机架，所述翻转部包括电机、柔性传动机构以及翻转轴，所述翻转轴设置于所述机架，所述夹持部固定于所述翻转轴，所述电机通过所述柔性传动机构与所述翻转轴相连，电机用于驱动所述翻转轴转动，并同步带动所述夹持部翻转所设定的角度，所述柔性传动机构用于在所传递的动力达到所设定的值时打滑；本柔性翻转装置，不仅可以准确、高效的调整前盖组件的方位，而且可以柔性翻转前盖组件，使得螺栓与拧紧抓手之间可以实现柔性接触，确保二者之间的接触力低于损坏螺栓所需的力，从而有效保护螺栓。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通设备技术领域，具体涉及一种柔性翻转装置、柔性翻转系统及自动装配系统。

背景技术

在轨道交通设备技术领域，轮对是机车上与钢轨相接触的重要部件。

现有技术中，轮对通常需要与轴箱装置(简称轴箱)配合进行安装，因为轴箱装置是套在轴颈上联结轮对和转向架或二轴车车体的部件，主要用于把车体重量和载荷传递给轮对，润滑轴颈，降低运行阻力；现有的轴箱装置通常包括前盖组件，所述前盖组件包括前盖(或称为端盖、压板)、铭牌、止动片以及若干螺栓，前盖、铭牌以及止动片上对应位置处分别设置有通孔，所述螺栓分别套设于所述通孔内，如附图1所示；轮对的轴端相应地设置有螺纹孔(数目通常为三个或大于三个)，所述螺栓分别套设于所述通孔中，并用于连接轮对轴端的螺纹孔；传统工艺通常是采用人工手动将前盖组件装配到轮对的轴端，不仅装配效率低，而且人工成本高。

而随着技术的发展，使得基于机器视觉的轮对前盖自动装配系统成为了可能，而在利用轮对前盖自动装配系统装配前盖组件的过程中，通常需要利用翻转装置夹持前盖组件并带动前盖组件翻转所设定的角度，以调整前盖组件的方位，使得前盖组件可以达到预定的方位，例如，可以将水平放置的前盖组件翻转90度，以使前盖组件中的各螺栓可以与轮对轴端的螺纹孔一一对应，而在前盖组件翻转到位后，前盖组件中上预设的螺栓正好可以卡入位于前盖组件一侧的拧紧抓手中，所述拧紧抓手可以驱动螺栓转动，并将螺栓装配到对应的螺纹孔中，然而，在实际运行过程中，当前盖组件还未翻转到预定方位(如竖直位置)时，前盖组件中的螺栓的头部就会与拧紧抓手开始接触，如果采用刚性翻转装置驱动前盖组件，螺栓头部与拧紧抓手之前的刚性挤压力会破坏螺栓头部，尤其是会损坏螺栓头部外表面的保护层，导致螺栓在使用过程中容易生锈、腐蚀等，不利于机车的安全运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种柔性翻转装置，不仅可以准确、高效的调整前盖组件的方位，而且可以柔性翻转前盖组件，使得螺栓与拧紧抓手之间可以实现柔性接触，二者之间的接触力不会无限增加，从而可以有效保护螺栓。

本实用新型所采用的技术方案是：

为解决柔性传动问题，提供了一种柔性翻转装置，包括用于夹持前盖的夹持部、用于驱动夹持部翻转的翻转部以及机架，

所述翻转部包括电机、柔性传动机构以及翻转轴，所述翻转轴设置于所述机架，所述夹持部固定于所述翻转轴，所述电机通过所述柔性传动机构与所述翻转轴相连，电机用于驱动所述翻转轴转动，并同步带动所述夹持部翻转所设定的角度，所述柔性传动机构用于在所传递的动力达到所设定的值时打滑。在本方案中，通过设置柔性传动机构，使得在翻转前盖组件的过程中，所述前盖组件上的螺栓接触到拧紧抓手，且二者之间的挤压力达到所设定的安全值时，可以自动打滑，既可以有效防止所述挤压力继续增加，从而达到柔性接触、保护螺栓的目的，又可以有效保护电机，使得电机可以顺利运转，有效防止电机卡死、烧机等问题。