[实用新型]一种柔性翻转装置、柔性翻转系统及自动装配系统

权利要求书

1.一种柔性翻转装置，其特征在于，包括用于夹持前盖的夹持部、用于驱动夹持部翻转的翻转部以及机架，

所述翻转部包括电机、柔性传动机构以及翻转轴，所述翻转轴设置于所述机架，所述夹持部固定于所述翻转轴，

所述电机通过所述柔性传动机构与所述翻转轴相连，用于驱动所述翻转轴转动，并同步带动所述夹持部翻转所设定的角度，

所述柔性传动机构用于在所传递的动力达到所设定的值时打滑。

2.根据权利要求1所述的柔性翻转装置，其特征在于，所述柔性传动机构为带传动机构。

3.根据权利要求2所述的柔性翻转装置，其特征在于，所述带传动机构包括第一带轮、第二带轮以及传动带，所述第一带轮与所述电机的输出轴相连，所述第二带轮设置于所述翻转轴，所述传动带套设于第一带轮和第二带轮。

4.根据权利要求1-3任一所述的柔性翻转装置，其特征在于，所述夹持部包括夹持动力和两个对称设置的夹爪，所述夹持动力与所述夹爪相连，并固定于所述翻转轴，所述夹持动力用于驱动所述两个夹爪张开/夹闭。

5.根据权利要求4所述的柔性翻转装置，其特征在于，所述夹持动力采用的是手指气缸，所述两个夹爪分别对称设置于手指气缸的两个夹指。

6.根据权利要求5所述的柔性翻转装置，其特征在于，所述夹爪包括用于卡住前盖侧面的夹紧体、及与所述夹紧体相连并用于支撑前盖的支撑体。

7.根据权利要求4所述的柔性翻转装置，其特征在于，所述翻转部还包括安装架，所述安装架固定于所述翻转轴，所述夹持部可拆卸的安装于所述安装架。

8.一种柔性翻转系统，其特征在于，包括控制器及权利要求1-7任一所述柔性翻转装置，所述翻转部中的电机及夹持部中的夹持动力分别与控制器相连，所述控制器用于控制夹持部张开/夹闭，及用于控制电机启/停和正转/反转。

9.根据权利要求8所述的柔性翻转系统，其特征在于，还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分别与所述控制器相连，所述第一传感器和第二传感器分别用于在翻转部翻转到第一位置和第二位置时产生感应信号，并传输给所述控制器。

10.一种自动装配系统，其特征在于，包括调节平台和权利要求1-7任一所述翻转装置或权利要求8-9任一所述柔性翻转系统，所述调节平台包括支撑架和滑台，所述机架固定于所述滑台，所述滑台设置于所述支撑架，且滑台可以相对于支撑架沿横向、纵向、竖向三个相互垂直的方向调节；所述滑台设置有与前盖组件相适配的拧紧抓手。