[实用新型]一种翻转装置及轮对前盖自动装配系统

说明书

本实用新型涉及一种翻转装置及轮对前盖自动装配系统，所述翻转装置包括用于夹持前盖的夹持部、用于驱动夹持部翻转的翻转部、机架以及控制器，所述翻转部设置于所述机架，所述夹持部设置于所述翻转部，夹持部和翻转部分别与控制器相连，所述控制器用于控制翻转部翻转，及用于控制夹持部张开/夹闭；本翻转装置，结构紧凑、设计合理，可以准确、高效的调整前盖组件的方位，使得前盖组件可以与轮对轴端对齐，且前盖组件中的各通孔及设置于通孔的螺栓可以分别与轮对轴端的螺纹孔一一对应，以便实现前盖组件的自动装配。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通设备技术领域，具体涉及一种翻转装置及轮对前盖自动装配系统。

背景技术

在轨道交通设备技术领域，轮对是机车上与钢轨相接触的部分，通常由两个车轮牢固地压装在同一根车轴上所组成；轮对的作用是保持机车在钢轨上的运行和转向，承受来自机车的全部静、动载荷，把它传递给钢轨，并将因路线不平顺产生的载荷传递给机车各零部件，此外，机车的驱动和制动也是通过轮对起作用的。

现有技术中，轮对通常需要与轴箱装置(简称轴箱)配合进行安装，因为轴箱装置是套在轴颈上联结轮对和转向架或二轴车车体的部件，主要用于把车体重量和载荷传递给轮对，润滑轴颈，降低运行阻力；现有的轴箱装置通常包括前盖组件，所述前盖组件包括前盖(或称为端盖、压板)、铭牌、止动片以及若干螺栓，前盖、铭牌以及止动片上对应位置处分别设置有通孔，所述螺栓分别套设于所述通孔内，如附图1所示；轮对的轴端相应地设置有螺纹孔(数目通常为三个或大于三个)，所述螺栓分别套设于所述通孔中，并用于连接轮对轴端的螺纹孔；传统工艺通常是采用人工手动将前盖组件装配到轮对的轴端，不仅装配效率低，而且人工成本高；而随着技术的发展，使得基于机器视觉的轮对前盖自动装配系统成为了可能，而在利用轮对前盖自动装配系统装配前盖组件的过程中，需要调整所要装配的前盖组件的方位，以使前盖组件中的各螺栓可以与轮对轴端的螺纹孔一一对应，然而现有技术中还未公开有能够准确、高效调整前盖组件方位的技术手段，亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种翻转装置，不仅结构紧凑，而且可以准确、高效的调整前盖组件的方位，以便实现前盖组件的自动装配。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种翻转装置，包括用于夹持前盖的夹持部、用于驱动夹持部翻转的翻转部、机架以及控制器，所述翻转部设置于所述机架，所述夹持部设置于所述翻转部，夹持部和翻转部分别与控制器相连，所述控制器用于控制翻转部翻转，以带动夹持部翻转，及用于控制夹持部张开/夹闭。在前盖组件的装配过程中，当前盖组件从上一工位转移到本翻转装置处时，夹持部可以在控制器的控制下实现对前盖组件的夹持，然后在控制器的作用下，可以控制翻转部翻转所设定的角度，从而同步带动夹持部及夹持于夹持部的前盖组件翻转所设定的角度，从而达到准确、高效的调整前盖组件方位的目的，使得前盖组件可以与轮对轴端对齐，且前盖组件中的各通孔及螺栓可以与轮对轴端的螺纹孔一一对应，以便后续自动装配螺栓，实现前盖组件的自动装配。

优选的，所述夹持部包括夹持动力和两个对称设置的夹爪，所述夹持动力与所述夹爪相连，并固定于所述翻转部，夹持动力与控制器相连，用于在控制器的控制下驱动所述两个夹爪张开/夹闭。即，控制器控制两个夹爪同步动作，实现对前盖组件的夹紧和放松。

优选的，所述夹持动力采用的是手指气缸，所述两个夹爪分别对称设置于手指气缸的两个夹指。以便利用手指气缸提供动力，驱动两个夹指同步动作，从而驱动两个夹爪同步动作，实现夹紧前盖和放松前盖的功能。

优选的，所述夹爪包括用于卡住前盖侧面的夹紧体、及与所述夹紧体相连并用于支撑前盖的支撑体。当夹持部处于水平方位时，支撑体处于水平，从上一工位转移到本翻转装置处的前盖组件，其中的前盖可以平稳的放置在支撑体上，最后通过控制器控制两个夹爪夹闭，使得两个夹爪的夹紧体可以分别夹紧前盖的一侧，从而实现对前盖及前盖组件的夹紧，以便后续调整整个前盖组件的方位。