[实用新型]一种翻转装置及轮对前盖自动装配系统

权利要求书

1.一种翻转装置，其特征在于，包括用于夹持前盖的夹持部、用于驱动夹持部翻转的翻转部、机架以及控制器，所述翻转部设置于所述机架，所述夹持部设置于所述翻转部，夹持部和翻转部分别与控制器相连，所述控制器用于控制翻转部翻转，以带动夹持部翻转，及用于控制夹持部张开/夹闭。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述夹持部包括夹持动力和两个对称设置的夹爪，所述夹持动力与所述夹爪相连，并固定于所述翻转部，夹持动力与控制器相连，用于在控制器的控制下驱动所述两个夹爪张开/夹闭。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述夹持动力采用的是手指气缸，所述两个夹爪分别对称设置于手指气缸的两个夹指。

4.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述夹爪包括用于卡住前盖侧面的夹紧体、及与所述夹紧体相连并用于支撑前盖的支撑体。

5.根据权利要求1-4任一所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转部包括翻转轴和翻转动力，所述翻转轴通过轴承座固定于所述机架，所述翻转动力固定于所述机架，且所述翻转动力固定于所述机架，所述夹持部与所述翻转轴相连，所述翻转动力用于驱动所述翻转轴转动，并带动夹持部翻转。

6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转动力为电机。

7.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述控制器为单片机、ARM芯片、STM芯片或PLC。

8.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分别与所述控制器相连，所述第一传感器和第二传感器分别用于在翻转部翻转到第一位置和第二位置时产生感应信号，并传输给所述控制器。

9.根据权利要求8所述的翻转装置，其特征在于，还包括传感器安装座和传感器感应片，所述传感器安装座设置于所述机架，所述第一传感器和第二传感器分别安装于所述传感器安装座，所述传感器感应片固定于所述翻转轴，用于与翻转轴同步转动，第一传感器和第二传感器分别用于在检测到所述传感器感应片时产生感应信号。

10.轮对前盖自动装配系统，其特征在于，包括调节平台和权利要求1-9任一所述翻转装置，所述调节平台包括支撑架和滑台，所述机架固定于所述滑台，滑台设置于所述支撑架，所述滑台可相对于支撑架沿横向、纵向、竖向三个相互垂直的方向调节。