[实用新型]教学使用的智能控制无人机

说明书

本实用新型提供了一种教学使用的智能控制无人机，包括供电模块、主控模块、接口电路模块、电机控制模块、蓝牙通讯模块、航向指示灯模块、六轴姿态传感器、三轴磁力计传感器以及气压传感器；所述供电模块连接所述航向指示灯模块、主控模块、接口电路模块、电机控制模块、蓝牙通讯模块、六轴姿态传感器、三轴磁力计传感器以及气压传感器；六轴姿态传感器、三轴磁力计传感器以及气压传感器模块通过I2C总线连接主控模块，所述接口电路连接所述主控模块，所述电机控制模块连接主控模块，蓝牙通讯模块连接所述主控模块和控制终端；电机控制模块设置于无人机的旋翼上。应用本技术方案可实现多方面监测无人机运动状态，使无人机更加稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体是指一种教学使用的智能控制无人机。

背景技术

无人机在作为教学使用的道具时，常常各方面功能不全面。作为教学用具需要带给学生全方位的感受，才能够让学生更加深刻体会其所要学习的是什么样的知识。但现有技术中的教学使用的无人机功能不够全面，缺少信息感应功能，无法自动感知其周边信息，功能不齐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种教学使用的智能控制无人机，实现多方面监测无人机运动状态，使无人机更加稳定运行。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种教学使用的智能控制无人机，包括供电模块、主控模块、接口电路模块、电机控制模块、蓝牙通讯模块、航向指示灯模块、六轴姿态传感器、三轴磁力计传感器以及气压传感器；所述供电模块连接所述航向指示灯模块、主控模块、接口电路模块、电机控制模块、蓝牙通讯模块、六轴姿态传感器、三轴磁力计传感器以及气压传感器；所述六轴姿态传感器、三轴磁力计传感器以及气压传感器模块通过I2C总线连接所述主控模块，所述接口电路连接所述主控模块，所述电机控制模块连接所述主控模块，所述蓝牙通讯模块连接所述主控模块和控制终端；所述电机控制模块设置于无人机的旋翼上。

在一较佳的实施例中，所述供电模块包括充电电路、降压电路及升压电路；所述充电电路的输出端与所述升压电路的输入端之间设置有电源开关；所述升压电路的输出端连接所述主控模块以及降压电路的输入端；所述降压电路的输出端连接所述接口电路模块、电机控制模块、蓝牙通讯模块、六轴姿态传感器、三轴磁力计传感器以及气压传感器。

在一较佳的实施例中，还包括电平转换电路；所述六轴姿态传感器、三轴磁力计传感器以及气压传感器通过电平转换电路连接所述主控模块。

在一较佳的实施例中，所述六轴姿态传感器包括三轴角速度感应器及三轴加速度感应器；所述三轴角速度感应器及三轴加速度感应器分别检测无人机在三个相互垂直方向的角速度及加速度并将角速度信息及加速度信息发送至所述主控模块。

在一较佳的实施例中，所述三轴磁力计传感器感应无人机在三个相互垂直的方向上的前进方向，并将方向信息发送至所述主控模块。

在一较佳的实施例中，所述气压传感器感应所述无人机当前气压，并将气压信息发送至所述主控模块。

在一较佳的实施例中，所述电机控制模块包括多个电机驱动电路；所述电机驱动电路具体包括场效应管、电机、二极管、隔离电阻及电位下拉电阻；所述场效应管的栅极连接所述隔离电阻的一端，所述隔离电阻的另一端连接主控模块的13脚；所述场效应管的漏极连接所述电机；所述场效应管源极接地；所述电位下拉电阻的一端连接于所述隔离电阻与主控模块13脚之间，所述电位下拉电阻的另一端接地。

在一较佳的实施例中，所述航向指示灯的发光二极管的一端连接所述供电模块，所述发光二极管的另一端接地；所述供电模块上电，所述发光二极管亮起。

在一较佳的实施例中，所述蓝牙通讯模块包括蓝牙通讯芯片以及蓝牙连接状态指示灯，所述蓝牙连接状态指示灯的一端连接所述蓝牙通讯芯片，所述蓝牙连接状态指示灯的另一端接地；所述蓝牙通讯模块连接所述主控模块与控制终端，所述蓝牙连接状态指示灯亮起。