[实用新型]教学使用的智能控制无人机

权利要求书

1.一种教学使用的智能控制无人机，其特征在于包括供电模块、主控模块、接口电路模块、电机控制模块、蓝牙通讯模块、航向指示灯模块、六轴姿态传感器、三轴磁力计传感器以及气压传感器；所述供电模块连接所述航向指示灯模块、主控模块、接口电路模块、电机控制模块、蓝牙通讯模块、六轴姿态传感器、三轴磁力计传感器以及气压传感器；所述六轴姿态传感器、三轴磁力计传感器以及气压传感器模块通过I2C总线连接所述主控模块，所述接口电路连接所述主控模块，所述电机控制模块连接所述主控模块，所述蓝牙通讯模块连接所述主控模块和控制终端；所述电机控制模块设置于无人机的旋翼上。

2.根据权利要求1所述的教学使用的智能控制无人机，其特征在于，所述供电模块包括3.7V锂电池、充电电路、降压电路及升压电路；所述充电电路的输出端与所述升压电路的输入端和3.7V锂电池之间设置有电源开关；所述升压电路的输出端连接所述主控模块以及降压电路的输入端；所述降压电路的输出端连接所述接口电路模块、电机控制模块、蓝牙通讯模块、六轴姿态传感器、三轴磁力计传感器以及气压传感器。

3.根据权利要求2所述的教学使用的智能控制无人机，其特征在于还包括电平转换电路；所述六轴姿态传感器、三轴磁力计传感器以及气压传感器通过电平转换电路连接所述主控模块。

4.根据权利要求1所述的教学使用的智能控制无人机，其特征在于，所述六轴姿态传感器包括三轴角速度感应器及三轴加速度感应器；所述三轴角速度感应器及三轴加速度感应器分别检测无人机在三个相互垂直方向的角速度及加速度并将角速度信息及加速度信息发送至所述主控模块。

5.根据权利要求4所述的教学使用的智能控制无人机，其特征在于，所述三轴磁力计传感器感应无人机在三个相互垂直的方向上的前进方向，并将方向信息发送至所述主控模块。

6.根据权利要求5所述的教学使用的智能控制无人机，其特征在于，所述气压传感器感应所述无人机当前气压，并将气压信息发送至所述主控模块。

7.根据权利要求1所述的教学使用的智能控制无人机，其特征在于，所述电机控制模块包括多个电机驱动电路；所述电机驱动电路具体包括场效应管、电机、二极管、隔离电阻及电位下拉电阻；所述场效应管的栅极连接所述隔离电阻的一端，所述隔离电阻的另一端连接主控模块的13脚；所述场效应管的漏极连接所述电机；所述场效应管源极接地；所述电位下拉电阻的一端连接于所述隔离电阻与主控模块的13脚之间，所述电位下拉电阻的另一端接地。

8.根据权利要求1所述的教学使用的智能控制无人机，其特征在于，所述航向指示灯的发光二极管的一端连接所述供电模块，所述发光二极管的另一端接地；所述供电模块上电，所述发光二极管亮起。

9.根据权利要求1所述的教学使用的智能控制无人机，其特征在于，所述蓝牙通讯模块包括蓝牙通讯芯片以及蓝牙连接状态指示灯，所述蓝牙连接状态指示灯的一端连接所述蓝牙通讯芯片，所述蓝牙连接状态指示灯的另一端接地；所述蓝牙通讯模块连接所述主控模块与控制终端，所述蓝牙连接状态指示灯亮起。