[实用新型]一种接胶囊装置

说明书

本实用新型涉及一种接胶囊装置，包括底板，底板上设有两导轨，导轨的上方设有一支撑架，支撑架均与两导轨滑动连接，底板设有驱动组件，支撑架设有接胶囊组件，接胶囊组件至少包括一组接胶囊机构，接胶囊机构包括两锥形壁，两锥形壁围合成一锥形腔，接胶囊组件还包括动力组件。胶囊盒从胶囊盒放置管落入到胶囊杯的过程中，锥形腔对胶囊盒下落导向，直至胶囊盒的盖檐被锥形壁托住，胶囊盒被导向后在锥形腔中处于预设定位置，驱动组件驱动支撑架移动，带动胶囊盒移动，胶囊盒移动到胶囊杯上方，动力组件驱动两锥形壁做分离运动，胶囊盒下落到胶囊杯中，确保胶囊盒不会落入到胶囊杯杯外，动力组件驱动两锥形壁做合拢运动，两锥形壁重新围合成锥形腔。

技术领域

本实用新型涉及自动贩卖咖啡机技术领域，具体涉及一种接胶囊装置。

背景技术

现行的胶囊咖啡机为人工控制添加胶囊冲泡的方式，每一次人为选味及人工冲泡会导致原产品口味改变，以及冲泡完后胶囊杯处理方式都需人工实现，不能实现自动贩卖的功能,而专利公开号为CN208404178U的实用新型专利公开了一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机，但其在自动贩卖的过程中，胶囊盒从胶囊盒放置管落入到所述胶囊杯的过程中经常出现胶囊盒落入到胶囊杯杯外的情况，进而影响到对胶囊饮品的冲泡，因此，如何提供一种可使胶囊盒顺畅落入到胶囊杯内的接胶囊装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要针对上述的问题，提供一种接胶囊装置，用于使胶囊盒可顺畅落入到胶囊杯内，确保自动贩卖机对胶囊饮品的冲泡。

为实现上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：

一种接胶囊装置，包括底板，所述底板上设置有两相互平行且间隔设置的导轨，两所述导轨的上方设置有一支撑架，支撑架均与两导轨滑动连接，所述底板设置有驱动组件，驱动组件用于驱动支撑架沿导轨长度方向来回移动，所述支撑架设置有接胶囊组件，接胶囊组件至少包括一组接胶囊机构，接胶囊机构包括两锥形壁，两所述锥形壁围合成一锥形腔，接胶囊组件还包括可驱使两锥形壁做合拢运动，进而围合成锥形腔或做分离运动的动力组件。

优选的，所述接胶囊机构包括底块，底块设置于支撑架上，底块设置有一左齿块和一右齿块，左齿块和右齿块均可绕自轴线旋转，且左齿块与右齿块啮合连接，接胶囊机构还包括有一左垫块和一右垫块，一所述锥形壁设置于左垫块上，另一所述锥形壁设置于右垫块上，所述左齿块和右齿块均凸设有一连接凸部，左齿块的连接凸部与左垫块铰接，右齿块的连接凸部与右垫块铰接，所述底块的上方设置有一左上连接块和一右上连接块，左上连接块和右上连接块的一端均与底块铰接，左上连接块的另一端与左垫块铰接，右上连接块的另一端与右垫块铰接。

优选的，所述底块的下方设置有左支撑块和右支撑块，左支撑块和右支撑块的一端均与底块铰接，左支撑块的另一端与左垫块铰接，右支撑块的另一端与右垫块铰接，所述底块的下方设置有一左下连接块和一右下连接块，左下连接块和右下连接块的一端均与底块铰接，左下连接块的另一端与左垫块铰接，右下连接块的另一端与右垫块铰接。

优选的，所述动力组件包括设置于支撑架上的动力电机，动力电机的驱动轴上套设且固设有动力轮，动力轮与右齿块之间设置有动力杆，动力杆的一端与右齿块铰接，另一端与动力轮铰接，动力轮的轴面沿径向凸设有两限位凸部，支撑架还设置有两限位开关，限位开关用于控制动力轮顺时针或者逆时针旋转的角度，进而控制两锥形壁合拢或者相对分离的位置。

优选的，所述动力电机为步进电机或者伺服电机。

优选的，所述接胶囊组件包括两组接胶囊机构，两组接胶囊机构间隔设置于支撑架上，两组接胶囊机构之间设置有一联动杆，联动杆的两端与两组接胶囊机构中的左齿块一一对应且铰接。

优选的，接胶囊机构还包括两锥形延长壁，两锥形延长壁均设置于锥形壁的下方，两锥形延长壁与两锥形壁一一对应，两锥形延长壁用于延长锥形壁围合成的锥形腔的长度。