[实用新型]一种接胶囊装置

权利要求书

1.一种接胶囊装置，其特征在于，包括底板，所述底板上设置有两相互平行且间隔设置的导轨，两所述导轨的上方设置有一支撑架，支撑架均与两导轨滑动连接，所述底板设置有驱动组件，驱动组件用于驱动支撑架沿导轨长度方向来回移动，所述支撑架设置有接胶囊组件，接胶囊组件至少包括一组接胶囊机构，接胶囊机构包括两锥形壁，两所述锥形壁围合成一锥形腔，接胶囊组件还包括可驱使两锥形壁做合拢运动，进而围合成锥形腔或做分离运动的动力组件。

2.根据权利要求1所述的接胶囊装置，其特征在于，所述接胶囊机构包括底块，底块设置于支撑架上，底块设置有一左齿块和一右齿块，左齿块和右齿块均可绕自轴线旋转，且左齿块与右齿块啮合连接，接胶囊机构还包括有一左垫块和一右垫块，一所述锥形壁设置于左垫块上，另一所述锥形壁设置于右垫块上，所述左齿块和右齿块均凸设有一连接凸部，左齿块的连接凸部与左垫块铰接，右齿块的连接凸部与右垫块铰接，所述底块的上方设置有一左上连接块和一右上连接块，左上连接块和右上连接块的一端均与底块铰接，左上连接块的另一端与左垫块铰接，右上连接块的另一端与右垫块铰接。

3.根据权利要求2所述的接胶囊装置，其特征在于，所述底块的下方设置有左支撑块和右支撑块，左支撑块和右支撑块的一端均与底块铰接，左支撑块的另一端与左垫块铰接，右支撑块的另一端与右垫块铰接，所述底块的下方设置有一左下连接块和一右下连接块，左下连接块和右下连接块的一端均与底块铰接，左下连接块的另一端与左垫块铰接，右下连接块的另一端与右垫块铰接。

4.根据权利要求2所述的接胶囊装置，其特征在于，所述动力组件包括设置于支撑架上的动力电机，动力电机的驱动轴上套设且固设有动力轮，动力轮与右齿块之间设置有动力杆，动力杆的一端与右齿块铰接，另一端与动力轮铰接，动力轮的轴面沿径向凸设有两限位凸部，支撑架还设置有两限位开关，限位开关用于控制动力轮顺时针或者逆时针旋转的角度，进而控制两锥形壁合拢或者相对分离的位置。

5.根据权利要求4所述的接胶囊装置，其特征在于，所述动力电机为步进电机或者伺服电机。

6.根据权利要求2所述的接胶囊装置，其特征在于，所述接胶囊组件包括两组接胶囊机构，两组接胶囊机构间隔设置于支撑架上，两组接胶囊机构之间设置有一联动杆，联动杆的两端与两组接胶囊机构中的左齿块一一对应且铰接。

7.根据权利要求2所述的接胶囊装置，其特征在于，接胶囊机构还包括两锥形延长壁，两锥形延长壁均设置于锥形壁的下方，两锥形延长壁与两锥形壁一一对应，两锥形延长壁用于延长锥形壁围合成的锥形腔的长度。

8.根据权利要求1所述的接胶囊装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置于底板上的左前支架、左后支架、右前支架和右后支架，左前支架、左后支架、右前支架和右后支架均旋转连接有一同步轮，左前支架和左后支架的同步轮上套设有一同步带，右前支架和右后支架的同步轮上套设有一同步带，两所述同步带均与支撑架固连，左前支架与右前支架的同步轮之间通过一连接杆相连，连接杆与驱动电机之间通过联轴器相连。

9.根据权利要求1所述的接胶囊装置，其特征在于，所述底板上设置有支撑板，支撑板上沿导轨长度方向间隔布置的多个定位开关，支撑架设置有用于感应定位开关的感应片。

10.根据权利要求8所述的接胶囊装置，其特征在于，所述驱动电机为步进电机或者伺服电机。