[实用新型]钣金自动组装设备

说明书

本实用新型涉及钣金加工设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种钣金自动组装设备，其可以在不抬动钣金自动组装设备的前提下对其位置进行微调，因此可以提高定位效率，且减少了人力浪费，同时提高了定位便捷性；括底座、进料机械手机构、卸料机械手机构和自动组装机构，底座的底端设置有四组支腿，每组支腿的底部均设置有螺装板；还包括调节板、四组支撑板、四组调节螺栓、四组固定块、四组转动块、四组挤压板和四组定位板，进料机械手机构、自动组装机构和卸料机械手机构分别安装在调节板的顶端左侧、顶端中部和顶端右侧，四组支撑板的底端分别与底座顶端的左侧、右侧、前侧和后侧连接，四组支撑板的外端中部均贯穿设置有调节螺纹孔。

技术领域

本实用新型涉及钣金加工设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种钣金自动组装设备。

背景技术

众所周知，随着科技的进步和工业制造水平的不断提高，工业加工设备的自动化程度越来越高，其中钣金自动组装设备是一种在钣金件生产加工的过程中，用于将零件自动组装成钣金件的装置，其在钣金加工的领域中得到了广泛的使用；现有的钣金自动组装设备包括底座、进料机械手机构、卸料机械手机构和自动组装机构，进料机械手机构和卸料机械手机构分别安装在底座的顶端左侧和右侧，自动组装机构安装在底座的顶端中部，底座的底端设置有四组支腿，每组支腿的底端均设置有螺装板；现有的钣金自动组装设备使用时，首先通过底座将现有的钣金自动组装设备安装在指定位置，这时则可以启动进料机械手机构将钣金件零件输送给自动组装机构，经过自动组装机构将钣金件零件自动组装成型后，卸料机械手机构将组装成型的钣金件在自动组装机构上卸下即可；现有的钣金自动组装设备使用中发现，在为钣金自动组装设备定位的时候，需要对其位置进行微调以使其与其他配套设备相匹配，然而由于钣金自动组装设备重量较大，因此微调其位置的过程费时费力，操作便捷性较差，从而导致实用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以在不抬动钣金自动组装设备的前提下对其位置进行微调，因此可以提高定位效率，且减少了人力浪费，同时提高了定位便捷性，从而增强实用性的钣金自动组装设备。

本实用新型的钣金自动组装设备，包括底座、进料机械手机构、卸料机械手机构和自动组装机构，底座的底端设置有四组支腿，每组支腿的底部均设置有螺装板；还包括调节板、四组支撑板、四组调节螺栓、四组固定块、四组转动块、四组挤压板和四组定位板，进料机械手机构、自动组装机构和卸料机械手机构分别安装在调节板的顶端左侧、顶端中部和顶端右侧，四组支撑板的底端分别与底座顶端的左侧、右侧、前侧和后侧连接，四组支撑板的外端中部均贯穿设置有调节螺纹孔，四组调节螺纹孔分别与四组调节螺栓螺装，四组固定块的内端分别与四组挤压板的外端中部连接，四组固定块的内部均设置有转动腔，四组转动腔的外端均贯穿设置有插入孔，四组转动块分别与四组转动腔转动卡装，四组调节螺栓的内端分别滑动穿过四组插入孔并且分别伸入至四组转动腔内，四组调节螺栓的内端分别与四组转动块的外端连接，四组挤压板的内端均设置为坡面，四组定位板的内端分别与调节板的前端、后端、左端和右端连接，四组定位板的外端分别与四组挤压板的内端紧贴，底座的顶端中部设置有多组牛眼万向球组件，多组牛眼万向球组件均与调节板的底端紧贴，四组挤压板的底端均与底座的顶端滑动紧贴。

本实用新型的钣金自动组装设备，还包括四组支持板、四组按压杆、四组弹性卡杆、四组销轴和四组橡胶块，四组支撑板的四组调节螺纹孔的顶端均贯穿设置有销孔，四组销孔分别与四组销轴滑动套装，四组销轴的底端分别与四组橡胶块的顶端连接，四组橡胶块的底端分别与四组调节螺栓的顶端紧贴，四组支持板的底端分别与四组支撑板的顶端外侧连接，四组按压杆的外端分别与四组支持板铰接，四组弹性卡杆分别与四组按压杆卡装，四组按压杆的底端分别与四组销轴的顶端紧贴。

本实用新型的钣金自动组装设备，还包括四组提升螺纹杆，四组支腿的底端均设置有提升螺纹槽，四组提升螺纹槽分别与四组提升螺纹杆螺装，四组提升螺纹杆的底端分别与四组螺装板的顶端连接。

本实用新型的钣金自动组装设备，还包括四组辅助把手，四组辅助把手分别安装在四组调节螺栓的外端。