[实用新型]钣金自动组装设备

权利要求书

1.一种钣金自动组装设备，包括底座(1)、进料机械手机构(2)、卸料机械手机构(3)和自动组装机构(4)，底座(1)的底端设置有四组支腿(5)，每组支腿的底部均设置有螺装板(6)；其特征在于，还包括调节板(7)、四组支撑板(8)、四组调节螺栓(9)、四组固定块(10)、四组转动块(11)、四组挤压板(12)和四组定位板(13)，进料机械手机构(2)、自动组装机构(4)和卸料机械手机构(3)分别安装在调节板(7)的顶端左侧、顶端中部和顶端右侧，四组支撑板(8)的底端分别与底座(1)顶端的左侧、右侧、前侧和后侧连接，四组支撑板(8)的外端中部均贯穿设置有调节螺纹孔，四组调节螺纹孔分别与四组调节螺栓(9)螺装，四组固定块(10)的内端分别与四组挤压板(12)的外端中部连接，四组固定块(10)的内部均设置有转动腔，四组转动腔的外端均贯穿设置有插入孔，四组转动块(11)分别与四组转动腔转动卡装，四组调节螺栓(9)的内端分别滑动穿过四组插入孔并且分别伸入至四组转动腔内，四组调节螺栓(9)的内端分别与四组转动块(11)的外端连接，四组挤压板(12)的内端均设置为坡面(14)，四组定位板(13)的内端分别与调节板(7)的前端、后端、左端和右端连接，四组定位板(13)的外端分别与四组挤压板(12)的内端紧贴，底座(1)的顶端中部设置有多组牛眼万向球组件(15)，多组牛眼万向球组件(15)均与调节板(7)的底端紧贴，四组挤压板(12)的底端均与底座(1)的顶端滑动紧贴。

2.如权利要求1所述的钣金自动组装设备，其特征在于，还包括四组支持板(16)、四组按压杆(17)、四组弹性卡杆(18)、四组销轴(19)和四组橡胶块(20)，四组支撑板(8)的四组调节螺纹孔的顶端均贯穿设置有销孔，四组销孔分别与四组销轴(19)滑动套装，四组销轴(19)的底端分别与四组橡胶块(20)的顶端连接，四组橡胶块(20)的底端分别与四组调节螺栓(9)的顶端紧贴，四组支持板(16)的底端分别与四组支撑板(8)的顶端外侧连接，四组按压杆(17)的外端分别与四组支持板(16)铰接，四组弹性卡杆(18)分别与四组按压杆(17)卡装，四组按压杆(17)的底端分别与四组销轴(19)的顶端紧贴。

3.如权利要求2所述的钣金自动组装设备，其特征在于，还包括四组提升螺纹杆(21)，四组支腿(5)的底端均设置有提升螺纹槽，四组提升螺纹槽分别与四组提升螺纹杆(21)螺装，四组提升螺纹杆(21)的底端分别与四组螺装板(6)的顶端连接。

4.如权利要求3所述的钣金自动组装设备，其特征在于，还包括四组辅助把手(22)，四组辅助把手(22)分别安装在四组调节螺栓(9)的外端。

5.如权利要求4所述的钣金自动组装设备，其特征在于，还包括四组提手(23)，四组提手(23)的底端分别与四组弹性卡杆(18)的顶端连接。

6.如权利要求5所述的钣金自动组装设备，其特征在于，还包括四组防滑胶垫(24)，四组防滑胶垫(24)的底端分别与四组按压杆(17)的顶端连接。

7.如权利要求6所述的钣金自动组装设备，其特征在于，四组提升螺纹杆(21)的底部区域外侧壁均设置有多组转动把手(25)。

8.如权利要求7所述的钣金自动组装设备，其特征在于，还包括四组防滑把套(26)，四组防滑把套(26)分别与四组辅助把手(22)的手持部位固定套装。