[实用新型]涵道飞行器

权利要求书

1.一种涵道飞行器，其特征在于，包括机身主体(1)、涵道组件及信息采集模块(5)，所述信息采集模块(5)和所述涵道组件均安装在所述机身主体(1)上，所述信息采集模块(5)位于所述机身主体(1)外周端部，所述信息采集模块(5)为一个或多个。

2.根据权利要求1所述的涵道飞行器，其特征在于，所述信息采集模块(5)能够相对于所述机身主体(1)转动。

3.根据权利要求2所述的涵道飞行器，其特征在于，还包括用于安装所述信息采集模块(5)的悬挂支架(4)，所述悬挂支架(4)安装在所述机身主体(1)上，所述悬挂支架(4)能够相对于所述机身主体(1)转动和/或所述信息采集模块(5)能够相对于所述悬挂支架(4)转动。

4.根据权利要求3所述的涵道飞行器，其特征在于，所述悬挂支架(4)位于所述机身主体(1)的上方、下方或侧面。

5.根据权利要求4所述的涵道飞行器，其特征在于，当所述悬挂支架(4)安装在所述机身主体(1)侧面时，所述机身主体(1)的侧面设有用于安装内嵌所述悬挂支架(4)的侧面开口槽体。

6.根据权利要求1所述的涵道飞行器，其特征在于，还包括设备舱和蓄能模块(2)，所述设备舱和蓄能模块(2)均布置在所述涵道飞行器中心轴上。

7.根据权利要求6所述的涵道飞行器，其特征在于，所述设备舱的重心位于所述机身主体(1)的中心，所述蓄能模块(2)与所述信息采集模块(5)分别位于所述涵道飞行器中心轴的两端；

或，所述蓄能模块(2)的重心位于所述机身主体(1)的中心，所述设备舱与所述信息采集模块(5)分别位于所述涵道飞行器中心轴的两端。

8.根据权利要求6所述的涵道飞行器，其特征在于，所述设备舱为多个，多个所述设备舱沿所述涵道飞行器中心轴对称分布；

和/或所述蓄能模块(2)为多个，多个所述蓄能模块(2)沿所述涵道飞行器中心轴对称分布；

和/或所述信息采集模块(5)为多个，多个所述信息采集模块(5)沿所述涵道飞行器中心轴对称分布。

9.根据权利要求1所述的涵道飞行器，其特征在于，所述机身主体(1) 由发泡材料发泡形成。

10.根据权利要求1所述的涵道飞行器，其特征在于，所述涵道组件包括螺旋桨(8)及安装在所述机身主体(1)上的电机，所述电机通过电机支架(9)安装在所述机身主体(1)上，电机支架(9)由玻璃纤维制成。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的涵道飞行器，其特征在于，所述机身主体(1)侧面的外周围成多边环形或圆环形。