[实用新型]涵道飞行器

说明书

本实用新型公开了一种涵道飞行器，包括机身主体、涵道组件及信息采集模块，信息采集模块和涵道组件均安装在机身主体上，信息采集模块位于机身主体外周端部，且能够相对于机身主体转动。在本申请提供的涵道飞行器中，通过采用涵道组件，桨叶位于涵道圈内，减少螺旋桨与外界碰撞的情况。同时，将信息采集模块设置在机身主体外周端部，信息采集模块转动时，减少机身主体对信息采集模块采集区域干扰，因此，本申请提供的涵道飞行器使用安全性提高的同时，数据采集准确性提高。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种涵道飞行器。

背景技术

在一些应用场景中，无人机往往在密集人群上空，甚至近距离接近人体使用，传统无人机通常为开放式旋翼的螺旋桨。无人机上搭载云台相机时，只能安装在机体中心部位的上方或下方。

如果无人机发生故障坠落，机身高空坠落和高速旋转螺旋桨的切割将对周边人员产生极大的人身伤害。且由于相机只能观察到飞机上方或下方，相机的拍摄视野受限，使得信息采集模块采集数据准确性较低。

因此，如何在提高飞行器使用安全性的同时，提高数据采集准确性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种涵道飞行器，涵道飞行器使用安全性提高的同时，数据采集准确性提高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种涵道飞行器，包括机身主体、涵道组件及信息采集模块，所述信息采集模块和所述涵道组件均安装在所述机身主体上，所述信息采集模块位于所述机身主体外周端部，所述信息采集模块为一个或多个。

优选地，所述信息采集模块能够相对于所述机身主体转动。

优选地，还包括用于安装所述信息采集模块的悬挂支架，所述悬挂支架安装在所述机身主体上，所述悬挂支架能够相对于所述机身主体转动和/或所述信息采集模块能够相对于所述悬挂支架转动。

优选地，所述悬挂支架位于所述机身主体的上方、下方或侧面。

优选地，当所述悬挂支架安装在所述机身主体侧面时，所述机身主体的侧面设有用于安装内嵌所述悬挂支架的侧面开口槽体。

优选地，还包括设备舱和蓄能模块，所述设备舱和蓄能模块均布置在所述涵道飞行器中心轴上。

优选地，所述设备舱的重心位于所述机身主体的中心，所述蓄能模块与所述信息采集模块分别位于所述涵道飞行器中心轴的两端；

或，所述蓄能模块的重心位于所述机身主体的中心，所述设备舱与所述信息采集模块分别位于所述涵道飞行器中心轴的两端。

优选地，所述设备舱为多个，多个所述设备舱沿所述涵道飞行器中心轴对称分布；

和/或所述蓄能模块为多个，多个所述蓄能模块沿所述涵道飞行器中心轴对称分布；

和/或所述信息采集模块为多个，多个所述信息采集模块沿所述涵道飞行器中心轴对称分布。

优选地，所述机身主体由发泡材料发泡形成。

优选地，所述涵道组件包括螺旋桨及安装在所述机身主体上的电机，所述电机通过电机支架安装在所述机身主体上，电机支架由玻璃纤维制成。

优选地，所述机身主体侧面的外周围成多边环形或圆环形。

在上述技术方案中，本实用新型提供的涵道飞行器，包括机身主体、涵道组件及信息采集模块，信息采集模块和涵道组件均安装在机身主体上，信息采集模块位于机身主体外周端部，且能够相对于机身主体转动。