[实用新型]一种送取料机械手

权利要求书

1.一种送取料机械手，其特征在于，包括固定底座(1)、旋转底座(3)、安装座(2)、固定支架(4)、旋转支架(6)、夹头(9)、气囊(10)和气管(12)，所诉固定底座(1)上端固定连接有一个安装座(2)，所述安装座(2)上端旋转连接有一个旋转底座(3)，所述旋转底座(3)上端中心位置固定连接有一个固定支架(4)，所诉固定支架(4)上端通过第一转轴(5)旋转连接有一个旋转支架(6)，所述旋转支架(6)远离固定支架(4)的一端通过第二转轴(7)旋转连接有一个夹爪(8)，所述夹爪(8)远离旋转支架(6)的一端旋转连接有一个夹头(9)，所述夹头(9)为圆形结构且内壁开设有一个固定槽(14)，所述固定槽(14)内固定连接有一个气囊(10)，所述气囊(10)外测固定连接在固定槽(14)内，所述气囊(10)内侧位于固定槽(14)外。

2.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于，所述旋转底座(3)上固定连接有一个气泵(11)，所述气泵(11)上固定连接有一个气管(12)。

3.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于，所述固定支架(4)和旋转支架(6)外表面均开设有一条安装槽(15)，所述气管(12)滑动连接在安装槽(15)内。

4.根据权利要求3所述的一种送取料机械手，其特征在于，所述固定支架(4)和旋转支架(6)上且位于安装槽(15)开口两侧均固定连接有一组固定块(16)，所述固定块(16)之间固定连接有一个固定夹(17)。

5.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于，所述气管(12)远离气泵(11)的一端穿过夹爪(8)和夹头(9)固定连接在气囊(10)上。

6.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于，所述固定底座(1)下端固定连接有两组自锁万向轮(13)，两组所述自锁万向轮(13)分别位于固定底座(1)下端前后两侧。