[实用新型]自主移动设备的充电系统

说明书

本申请实施例提供了一种自主移动设备的充电系统，包括：自主移动设备、充电桩和定位组件；定位组件包括定位槽和定位块，定位槽和定位块的其中之一设置在自主移动设备上，定位槽和定位块的其中另一设置在充电桩上；其中，定位槽沿远离其槽口的方向包括相连通的导向段和定位段，导向段从远离定位段的一侧朝靠近定位段的一侧逐渐收缩，以引导定位块通过导向段进入定位段；定位段具有第一前后定位面，定位块具有与第一前后定位面接触配合的第二前后定位面。本申请实施例的充电系统可以提高自主移动设备和充电桩的对准精度，进而可以提高充电的效率及可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种自主移动设备的充电系统。

背景技术

相关技术中，割草机、扫地机器人等自主移动设备在进行自动充电时，需要将机体上的充电接收模块与充电桩上的充电发射模块对准，若两者偏差较大，则会影响充电效率，甚至导致无法充电。

但是，当自主移动设备靠近充电桩时，常通过传感器检测地面导线的磁场或检测充电桩发出的红外线等方式进行对准，此类传感器均存在一定的误差，而且容易受外部干扰，若对准误差过大，则自主移动设备的充电效率会受到影响。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例的主要目的在于提供一种可以提高对准精度的自主移动设备的充电系统。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请一实施例提供了一种自主移动设备的充电系统，包括：

自主移动设备；

充电桩；

定位组件，所述定位组件包括定位槽和定位块，所述定位槽和所述定位块的其中之一设置在所述自主移动设备上，所述定位槽和所述定位块的其中另一设置在所述充电桩上；其中，

所述定位槽沿远离其槽口的方向包括相连通的导向段和定位段，所述导向段从远离所述定位段的一侧朝靠近所述定位段的一侧逐渐收缩，以引导所述定位块通过所述导向段进入所述定位段；所述定位段具有第一前后定位面，所述定位块具有与所述第一前后定位面接触配合的第二前后定位面。

进一步地，所述充电桩包括座体和设置在所述座体上的桩体；所述定位块设置在所述座体上，所述定位槽设置在所述自主移动设备上。

进一步地，所述充电桩还包括设置在所述桩体上的充电发射模块，所述自主移动设备包括机体和设置在所述机体尾部的充电接收模块；所述定位槽设置在所述机体的底部，且靠近所述机体的尾部；

所述自主移动设备处于充电位置时，所述充电发射模块能够向所述充电接收模块传输电能。

进一步地，所述定位块设置在所述桩体的前侧，所述充电桩还包括从所述桩体向外延伸的引导线，所述引导线具有一条位于所述定位块前侧的直线段，所述直线段设置在所述定位块的纵向中心线上；

所述自主移动设备还包括设置在所述机体上，且与所述引导线配合的探测模块，所述探测模块设置在所述定位槽的纵向中心线上。

进一步地，所述自主移动设备包括机体和设置在所述机体中的充电接收模块，所述充电桩包括座体和充电发射模块；

所述定位槽设置在所述机体上；

所述定位块具有内腔，所述定位块设置在所述座体上，所述充电发射模块设置在所述内腔中；

所述自主移动设备处于所述充电位置时，所述充电发射模块能够向所述充电接收模块传输电能。

进一步地，所述定位槽设置在所述机体的顶部，所述自主移动设备处于所述充电位置时，所述定位块位于所述机体的上侧。

进一步地，所述定位段远离所述导向段一侧的侧壁为所述第一前后定位面。