[实用新型]自主移动设备的充电系统

权利要求书

1.一种自主移动设备的充电系统，其特征在于，包括：

自主移动设备；

充电桩；

定位组件，所述定位组件包括定位槽和定位块，所述定位槽和所述定位块的其中之一设置在所述自主移动设备上，所述定位槽和所述定位块的其中另一设置在所述充电桩上；其中，

所述定位槽沿远离其槽口的方向包括相连通的导向段和定位段，所述导向段从远离所述定位段的一侧朝靠近所述定位段的一侧逐渐收缩，以引导所述定位块通过所述导向段进入所述定位段；所述定位段具有第一前后定位面，所述定位块具有与所述第一前后定位面接触配合的第二前后定位面。

2.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述充电桩包括座体和设置在所述座体上的桩体；所述定位块设置在所述座体上，所述定位槽设置在所述自主移动设备上。

3.根据权利要求2所述的充电系统，其特征在于，所述充电桩还包括设置在所述桩体上的充电发射模块，所述自主移动设备包括机体和设置在所述机体尾部的充电接收模块；所述定位槽设置在所述机体的底部，且靠近所述机体的尾部；

所述自主移动设备处于充电位置时，所述充电发射模块能够向所述充电接收模块传输电能。

4.根据权利要求3所述的充电系统，其特征在于，所述定位块设置在所述桩体的前侧，所述充电桩还包括从所述桩体向外延伸的引导线，所述引导线具有一条位于所述定位块前侧的直线段，所述直线段设置在所述定位块的纵向中心线上；

所述自主移动设备还包括设置在所述机体上，且与所述引导线配合的探测模块，所述探测模块设置在所述定位槽的纵向中心线上。

5.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述自主移动设备包括机体和设置在所述机体中的充电接收模块，所述充电桩包括座体和充电发射模块；

所述定位槽设置在所述机体上；

所述定位块具有内腔，所述定位块设置在所述座体上，所述充电发射模块设置在所述内腔中；

所述自主移动设备处于充电位置时，所述充电发射模块能够向所述充电接收模块传输电能。

6.根据权利要求5所述的充电系统，其特征在于，所述定位槽设置在所述机体的顶部，所述自主移动设备处于所述充电位置时，所述定位块位于所述机体的上侧。

7.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述定位段远离所述导向段一侧的侧壁为所述第一前后定位面。

8.根据权利要求7所述的充电系统，其特征在于，所述定位段还具有两个第一侧定位面，两个所述第一侧定位面位于所述第一前后定位面的两侧；所述定位块具有两个第二侧定位面，两个所述第二侧定位面位于所述第二前后定位面的两侧；

所述自主移动设备处于充电位置时，每个所述第一侧定位面分别面向同侧对应的一个所述第二侧定位面。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的充电系统，其特征在于，所述导向段的侧壁为斜面或曲面。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的充电系统，其特征在于，所述定位块的横截面为矩形、梯形或半圆形。