[实用新型]一种具备多自由度航拍的测绘无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具备多自由度航拍的测绘无人机，包括无人机，所述无人机机身靠近地面的一端上安装有第一设备仓，第一设备仓任意一个垂直于机身的侧壁上设置有开口，所述第一设备仓中安装有测绘仪，所述第一设备仓靠近地面的一端上固定安装有旋转平台的固定盘，所述旋转平台的旋转盘上通过铆钉与连接杆的一端活动铆接，连接杆另一端通过铆钉与摄像头远离镜头的一端活动铆接，并在所述旋转盘上安装有电动推杆的底座，电动推杆竖直向下，电动推杆的杆头通过铆钉与摄像头靠近镜头的一端活动铆接，从而使得摄像头靠近镜头的一端能够向上或向下运动，并且能够通过旋转盘带动摄像头旋转，从而实现了多自由度航拍。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具备多自由度航拍的测绘无人机。

背景技术

随着科学技术的不断进步，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人机，目前在测绘领域中也常使用到无人机进行测绘。

目前通过无人机进行测绘均是将测绘仪和摄像头安装在无人机上，实现对地表全方位多角度的测绘，但目前多数测绘无人机摄像头角度固定，无法实现摄像头多角度转动拍摄。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具备多自由度航拍的测绘无人机，实现了摄像头的多角度转动拍摄。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具备多自由度航拍的测绘无人机，包括无人机，所述无人机机身靠近地面的一端上安装有第一设备仓，第一设备仓任意一个垂直于机身的侧壁上设置有开口，所述第一设备仓中安装有测绘仪，测绘仪测绘头朝向第一设备仓侧壁上设置的开口，所述第一设备仓靠近地面的一端上固定安装有旋转平台的固定盘，所述旋转平台的旋转盘上通过铆钉与连接杆的一端活动铆接，连接杆另一端通过铆钉与摄像头远离镜头的一端活动铆接，并在所述旋转盘上安装有电动推杆的底座，电动推杆竖直向下，电动推杆的杆头通过铆钉与摄像头靠近镜头的一端活动铆接，从而使得摄像头靠近镜头的一端能够向上或向下运动，并且能够通过旋转盘带动摄像头旋转，从而实现了多自由度航拍。

进一步的，在所述第一设备仓靠近地面的仓板上设置有两个相互平行的T型滑槽，对应的在所述测绘仪底部设置两个与上述T型滑槽相配合的T型滑台，测绘仪通过T型滑台安装在第一设备仓的T型滑槽内，使得测绘仪能够沿T型滑槽的长度方向上移动，所述T型滑槽的两端均安装有防止T型滑台滑出T型滑槽的限位块。

优选的，任意一个或两个所述限位块均通过可拆卸的方式安装在T型滑槽的两端，从而在对测绘仪进行检测时，只需拆卸任意一个限位块后，将能将测绘仪取出，如此既能防止测绘仪在第一设备仓中上下跳动和沿T型滑槽的宽度方向上移动，又方便测绘仪的整体取出或放入。

又进一步的，为防止在T型滑槽两端安装上限位块后，测绘仪仍然能够沿T 型滑槽的长度方向上滑动，故做出以下设计，所述T型滑台的长度与所述T型滑槽的长度相等，当安装上限位块后，限制了测绘仪沿T型滑槽长度方向上滑动。

再进一步的，由于T型滑槽、T型滑台的制造可能出现加工误差，从而可能导致安装上限位块后测绘仪仍然可能沿T型滑槽的长度方向上移动，故做出以下设计，所述限位块上设置有带有内螺纹的通孔，通孔正对T型滑台的一端，限位块上的通孔与螺栓螺纹配合，且螺栓穿过该通孔旋入T型滑台对应端上设置的螺纹孔内，如此就算出现了加工误差也能通过螺栓的旋进旋出来进行调节，从而避免了因加工误差出现的测绘仪在T型滑槽长度方向上滑动。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电动推杆带动摄像头的镜头向上或向下运动，并且能够通过旋转盘带动电动推杆旋转，从而带动了摄像头旋转，从而实现了摄像头多自由度的拍摄。