[实用新型]一种具备多自由度航拍的测绘无人机

权利要求书

1.一种具备多自由度航拍的测绘无人机，其特征在于：包括无人机(1)，所述无人机(1)机身(2)靠近地面的一端上安装有第一设备仓(3)，第一设备仓(3)任意一个垂直于机身(2)的侧壁上设置有开口，所述第一设备仓(3)中安装有测绘仪(4)，测绘仪(4)测绘头朝向第一设备仓(3)侧壁上设置的开口，所述第一设备仓(3)靠近地面的一端上固定安装有旋转平台(5)的固定盘(6)，所述旋转平台(5)的旋转盘(7)上通过铆钉与连接杆(9)的一端活动铆接，连接杆(9)另一端通过铆钉与摄像头(10)远离镜头(11)的一端活动铆接，并在所述旋转盘(7)上安装有电动推杆(8)的底座，电动推杆(8)竖直向下，电动推杆(8)的杆头通过铆钉与摄像头(10)靠近镜头(11)的一端活动铆接。

2.根据权利要求1所述的一种具备多自由度航拍的测绘无人机，其特征在于：所述第一设备仓(3)靠近地面的仓板上设置有两个相互平行的T型滑槽(12)，对应的在所述测绘仪(4)底部设置两个与上述T型滑槽(12)相配合的T型滑台(13)，测绘仪(4)通过T型滑台(13)安装在第一设备仓(3)的T型滑槽(12)内，使得测绘仪(4)能够沿T型滑槽(12)的长度方向上移动，所述T型滑槽(12)的两端均安装有防止T型滑台(13)滑出T型滑槽(12)的限位块(14)。

3.根据权利要求2所述的一种具备多自由度航拍的测绘无人机，其特征在于：任意一个或两个所述限位块(14)均通过可拆卸的方式安装在T型滑槽的两端。

4.根据权利要求3所述的一种具备多自由度航拍的测绘无人机，其特征在于：所述T型滑槽(12)的长度与所述T型滑槽(12)的长度相等。

5.根据权利要求3所述的一种具备多自由度航拍的测绘无人机，其特征在于：所述限位块(14)上设置有带有内螺纹的通孔，通孔正对T型滑台(13)的一端，限位块(14)上的通孔与螺栓(15)螺纹配合，且螺栓(15)穿过该通孔旋入T型滑台(13)对应端上设置的螺纹孔内。

6.根据权利要求1到5任意一项权利要求所述的一种具备多自由度航拍的测绘无人机，其特征在于：摄像头(10)与电动推杆(8)和连接杆(9)之间还安装有第二设备仓，摄像头(10)位于第二设备仓中，摄像头(10)的镜头(11)伸出第二设备仓即可，且第二设备仓靠近镜头(11)的一端通过铆钉活动铆接在电动推杆(8)的杆头，第二设备仓靠近镜头(11)的一端通过铆钉活动铆接在连接杆(9)的一端。

7.根据权利要求6所述的一种具备多自由度航拍的测绘无人机，其特征在于：摄像头(10)和第二设备仓的安装方式参照第一设备仓(3)和测绘仪(4)的安装方式进行安装。