[实用新型]一种自动控制悬臂焊接机

说明书

本实用新型提供一种自动控制悬臂焊接机，涉及焊接机械技术领域，包括人机界面、PLC与焊接机设备，所述焊接机设备包括台车控制、焊接控制、横臂伸缩控制、回收机控制与横臂升降控制，所述台车控制包含行走电机与台车，所述台车一侧设有所述行走电机，所述台车顶部设有立柱，所述立柱一侧设有所述人机界面，所述立柱顶部设有横梁，所述横臂伸缩控制包含伸缩气缸，所述伸缩气缸一端设有滑板，所述滑板与所述横梁滑动相连，横臂升降控制包含升降电机，所述升降电机一侧设有链条，所述升降电机通过所述链条铰链的一侧设有焊臂，所述焊臂底部设有导弧架，所述导弧架一侧设有焊枪。本实用新型结构稳定，实用性高。

技术领域

本实用新型属于焊接机械技术领域，具体涉及一种自动控制悬臂焊接机。

背景技术

悬臂焊接机是针对钢结构生产中H型钢焊接设计生产。工作时，工件放置在托架上，焊接机的焊枪对准H型钢的焊缝，然后手工调节焊接机的电流、电压和行走速度，使焊接机自行焊接H型钢。通常的焊接控制方法是通过变频器控制焊接机台车行走的速度，焊接电流、电压通过焊接机的控制盒来预设置达到焊接H型钢。这种控制方法的缺点是：只能预设置一种焊接参数且参数在设置时需要有经验的操作工设置，才能达到理想的焊接工艺。增加了人员的培训成本，工作效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动控制悬臂焊接机。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种自动控制悬臂焊接机，包括人机界面、PLC与焊接机设备，所述焊接机设备包括台车控制、焊接控制、横臂伸缩控制、回收机控制与横臂升降控制，所述台车控制包含行走电机与台车，所述台车一侧设有所述行走电机，所述台车顶部设有立柱，所述立柱一侧设有所述人机界面，所述人机界面与所述PLC相连，所述立柱顶部设有横梁，所述横臂伸缩控制包含伸缩气缸，所述伸缩气缸包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述横梁一侧分别设有所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述伸缩气缸一端设有滑板，所述滑板与所述横梁滑动相连，横臂升降控制包含升降电机，所述升降电机包括第一升降电机和第二升降电机，所述升降电机一侧设有链条，所述升降电机通过所述链条铰链的一侧设有焊臂，所述焊臂底部设有导弧架，所述导弧架一侧设有焊枪；所述焊接控制包含埋孤焊机，所述埋孤焊机包括第一埋弧焊机和第二埋弧焊机，所述台车顶部一侧设有所述埋孤焊机，所述横梁顶部设有焊丝盘，所述焊臂一侧设有送丝机，所述焊丝盘与所述送丝机相连，所述送丝机与所述埋孤焊机电性相连，所述送丝机与所述焊枪相连。

优选地，所述回收机控制包含回收机，所述回收机包括第一回收机与第二回收机，所述台车顶部设有所述回收机。

优选地，所述焊臂一侧设有焊剂桶，所述焊剂桶底部设有导管，所述焊剂桶通过所述导管相连的一侧设有焊剂斗，所述焊剂桶顶部与所述焊剂斗底部设有回收软管，所述焊剂桶与所述焊剂斗通过所述回收软管与所述回收机相连。

优选地，所述焊丝盘一侧设有方形支架，所述焊丝盘通过所述方形支架与所述横梁相连。

优选地，所述台车底部设有垫板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计结构合理，通过焊接控制系统可预设置多个焊接工艺参数，焊接工艺参数能保存在控制系统内，并且每个焊接工艺参数可以对应标记一种型号的H型钢。在焊接时，知道每种型号的H型钢，就可以方便的把这种型号的H型钢焊接工艺参数找到并调出来焊接，无须再设置焊接参数，每种焊接参数也可以方便的修改和储存。较之原控制系统，自动化程度更高，能应用到较高的场合。友善的人机界面控制更加直观方便，节约了人力成本，提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型侧视结构示意图。