[实用新型]一种自动控制悬臂焊接机

权利要求书

1.一种自动控制悬臂焊接机，其特征在于：包括人机界面、PLC与焊接机设备，所述焊接机设备包括台车控制、焊接控制、横臂伸缩控制、回收机控制与横臂升降控制，所述台车控制包含行走电机与台车，所述台车一侧设有所述行走电机，所述台车顶部设有立柱，所述立柱一侧设有所述人机界面，所述人机界面与所述PLC相连，所述立柱顶部设有横梁，所述横臂伸缩控制包含伸缩气缸，所述伸缩气缸包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述横梁一侧分别设有所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述伸缩气缸一端设有滑板，所述滑板与所述横梁滑动相连，横臂升降控制包含升降电机，所述升降电机包括第一升降电机和第二升降电机，所述升降电机一侧设有链条，所述升降电机通过所述链条铰链的一侧设有焊臂，所述焊臂底部设有导弧架，所述导弧架一侧设有焊枪；所述焊接控制包含埋孤焊机，所述埋孤焊机包括第一埋弧焊机和第二埋弧焊机，所述台车顶部一侧设有所述埋孤焊机，所述横梁顶部设有焊丝盘，所述焊臂一侧设有送丝机，所述焊丝盘与所述送丝机相连，所述送丝机与所述埋孤焊机电性相连，所述送丝机与所述焊枪相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制悬臂焊接机，其特征在于：所述回收机控制包含回收机，所述回收机包括第一回收机与第二回收机，所述台车顶部设有所述回收机。

3.根据权利要求2所述的一种自动控制悬臂焊接机，其特征在于：所述焊臂一侧设有焊剂桶，所述焊剂桶底部设有导管，所述焊剂桶通过所述导管相连的一侧设有焊剂斗，所述焊剂桶顶部与所述焊剂斗底部设有回收软管，所述焊剂桶与所述焊剂斗通过所述回收软管与所述回收机相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制悬臂焊接机，其特征在于：所述焊臂一侧设有支撑架，所述支撑架与所述立柱相连。

5.根据权利要求2所述的一种自动控制悬臂焊接机，其特征在于：所述焊丝盘一侧设有方形支架，所述焊丝盘通过所述方形支架与所述横梁相连。

6.根据权利要求1所述的一种自动控制悬臂焊接机，其特征在于：所述台车底部设有垫板。