[实用新型]一种用于搬运的多功能提升机

说明书

本实用新型公开了一种用于搬运的多功能提升机，包括底座、机械臂、转轴、操作面板和动力设备，机械臂通过转轴与底座连接，底座上设有操作面板和动力设备，机械臂末端连接有多功能搬运机构，机械臂、转轴、操作面板和多功能搬运机构与动力设备连接，操作面板与多功能搬运机构连接，多功能搬运机构内设有报警器、称重传感器、红外传感器、机械爪和吸盘装置。该装置通过机械爪和吸盘装置的切换，可根据货物状态选择抓取或吸取搬运；通过报警器与称重传感器配合，监控货物重量实现有效搬运；通过报警器与红外传感器的配合，实时感测人员与障碍物位置，提高安全性。实现对不同货物的搬运需求与突发情况的实时处理，提高搬运效率与安全性。

技术领域

本实用新型涉及提升机领域，特别是涉及一种用于搬运的多功能提升机。

背景技术

提升机一般指功率较大、提升能力较强的大型机械设备，除了在矿井、电梯、天车、卷扬、稳车、吊车等领域使用，在生产制造中也常用来搬运货物。根据货物的不同种类，提升机采取不同的搬运方式，例如对木材等货物通常采用抓取的方式搬运，对玻璃等货物通常采用吸取的方式搬运。传统的提升机搬运方式单一，对不同货物的搬运需求适用程度不高，且搬运过程中一旦出现突发情况无法及时解决，安全性不高。

因此，需要一种方案来对不同货物进行有效和安全的搬运。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可对货物进行抓取或吸取选择方式的搬运、并且实时感测搬运全程、可对搬运过程中的突发情况进行报警的用于搬运的多功能提升机。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的一种用于搬运的多功能提升机，包括底座、机械臂、转轴、操作面板和动力设备，所述机械臂通过转轴与底座连接，所述底座上设有操作面板，所述底座上设有动力设备，所述机械臂末端连接有多功能搬运机构，所述机械臂、转轴、操作面板和多功能搬运机构与动力设备连接，所述操作面板与多功能搬运机构连接，所述多功能搬运机构内设有报警器、称重传感器、红外传感器、机械爪和吸盘装置，所述报警器与称重传感器连接，所述报警器与红外传感器连接。

进一步地，所述报警器通过电路与称重传感器连接，所述报警器与称重传感器相配合，所述报警器通过电路与红外传感器连接，所述报警器与红外传感器相配合。

进一步地，所述多功能搬运机构通过铰接块铰接在机械臂末端。

进一步地，所述多功能搬运机构内设有隔板，所述机械爪通过伸缩杆连接在隔板上，所述吸盘装置通过伸缩杆连接在隔板上。

进一步地，所述多功能搬运机构底部设有两个开口，所述机械爪和吸盘装置通过开口伸出多功能搬运机构。

进一步地，所述操作面板包括抓取按钮、吸取按钮、搬运按钮和方向控制按钮。

进一步地，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述转轴包括第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴连接底座和第一机械臂，所述第二转轴连接第一机械臂和第二机械臂，所述第三转轴连接第二机械臂和第三机械臂。

进一步地，所述机械爪上设有三个抓指，所述抓指的外侧包裹橡胶套，所述橡胶套的表面设有防滑纹理。

进一步地，所述吸盘装置上均匀分布四个吸盘，所述吸盘为真空吸盘。

进一步地，所述底座底部设有移动轮，所述移动轮上设有刹车板，所述刹车板与移动轮相配合。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：该用于搬运的多功能提升机，通过机械爪和吸盘装置的切换，使得操作人员可根据货物状态选择抓取或吸取方式搬运；通过报警器与称重传感器的配合，可以感测货物重量和实时感测搬运过程中的货物的状态，实现对货物的有效搬运；通过报警器与红外传感器的配合，可以实时感测人员与障碍物的位置，有效应对了搬运过程中的突发情况，提高了安全性。实现了对不同货物的搬运需求与突发情况的实时处理，提高了搬运效率与安全性。