[实用新型]一种用于搬运的多功能提升机

权利要求书

1.一种用于搬运的多功能提升机，包括底座、机械臂、转轴、操作面板和动力设备，其特征在于：所述机械臂通过转轴与底座连接，所述底座上设有操作面板，所述底座上设有动力设备，所述机械臂末端连接有多功能搬运机构，所述机械臂、转轴、操作面板和多功能搬运机构与动力设备连接，所述操作面板与多功能搬运机构连接，所述多功能搬运机构内设有报警器、称重传感器、红外传感器、机械爪和吸盘装置，所述报警器与称重传感器连接，所述报警器与红外传感器连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运的多功能提升机，其特征在于：所述报警器通过电路与称重传感器连接，所述报警器与称重传感器相配合，所述报警器通过电路与红外传感器连接，所述报警器与红外传感器相配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于搬运的多功能提升机，其特征在于：所述多功能搬运机构通过铰接块铰接在机械臂末端。

4.根据权利要求1所述的一种用于搬运的多功能提升机，其特征在于：所述多功能搬运机构内设有隔板，所述机械爪通过伸缩杆连接在隔板上，所述吸盘装置通过伸缩杆连接在隔板上。

5.根据权利要求1所述的一种用于搬运的多功能提升机，其特征在于：所述多功能搬运机构底部设有两个开口，所述机械爪和吸盘装置通过开口伸出多功能搬运机构。

6.根据权利要求1所述的一种用于搬运的多功能提升机，其特征在于：所述操作面板包括抓取按钮、吸取按钮、搬运按钮和方向控制按钮。

7.根据权利要求1所述的一种用于搬运的多功能提升机，其特征在于：所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述转轴包括第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴连接底座和第一机械臂，所述第二转轴连接第一机械臂和第二机械臂，所述第三转轴连接第二机械臂和第三机械臂。

8.根据权利要求1所述的一种用于搬运的多功能提升机，其特征在于：所述机械爪上设有三个抓指，所述抓指的外侧包裹橡胶套，所述橡胶套的表面设有防滑纹理。

9.根据权利要求1所述的一种用于搬运的多功能提升机，其特征在于：所述吸盘装置上均匀分布四个吸盘，所述吸盘为真空吸盘。

10.根据权利要求1所述的一种用于搬运的多功能提升机，其特征在于：所述底座底部设有移动轮，所述移动轮上设有刹车板，所述刹车板与移动轮相配合。