[实用新型]一种谐波减速器承载力测试装置

说明书

本实用新型涉及谐波减速器技术领域，具体为一种谐波减速器承载力测试装置，包括操作台，操作台的表面且靠近右端中部的位置设有安装块，安装块的表面设置有伺服电机，安装块的表面且靠近中部的位置开设有矩形通孔，矩形通孔内活动连接有固定装置，固定装置包括固定板，操作台的表面且靠近左端中部的位置设有测功机，测功机的转动轴通过第二联轴器与谐波减速器的输出端同轴连接。该谐波减速器承载力测试装置，通过伺服电机为谐波减速器提供输入功率，通过测功机可以检测谐波减速器的负载数据并测量输出功率，从而完成谐波减速器承载力的检测。

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器技术领域，具体为一种谐波减速器承载力测试装置。

背景技术

谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，谐波齿轮传动因具有结构小巧、传动比范围广、承载能力强等特点，被广泛应用于工业机器人、雷达通讯等高精度运动控制领域；

谐波减速器因其应用领域的特殊性，需要对其多项性能参数进行测试与检验，其中就有承载力的测试，现有的谐波减速器承载力的测试装置较为复杂，且在更换谐波减速器时也很麻烦，鉴于此，我们提出一种谐波减速器承载力测试装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种谐波减速器承载力测试装置，以解决上述背景技术中提出现有的谐波减速器承载力的测试装置较为复杂，且在更换谐波减速器时也很麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种谐波减速器承载力测试装置，包括操作台，所述操作台的底部且靠近四个边角的位置均设有支腿，所述操作台的表面且靠近右端中部的位置设有安装块，所述安装块的表面设置有伺服电机，所述安装块的表面且靠近中部的位置开设有矩形通孔，所述矩形通孔内活动连接有固定装置，所述固定装置包括固定板，所述固定板的两侧开设有对称分布的条形限位槽，所述固定板顶部的中部开设有下弧形定位槽，所述固定板的顶部且靠近两端的位置设有对称分布的矩形定位块，所述矩形定位块顶部的中部开设有螺纹槽，所述固定板的顶部活动连接有压块，所述压块底部的中部开设有上弧形定位槽，所述上弧形定位槽和所述下弧形定位槽之间设有谐波减速器，所述谐波减速器的输入端通过第一联轴器与所述伺服电机的输出轴同轴连接，所述压块的底部且靠近两端的位置开设有对称分布的矩形定位槽，所述压块的顶部且靠近两端的位置开设有对称分布的圆形通槽，所述圆形通槽内活动连接有第二紧固螺栓，所述操作台的表面且靠近左端中部的位置设有测功机，所述测功机的转动轴通过第二联轴器与谐波减速器的输出端同轴连接，所述操作台的底部且位于所述矩形通孔底部两侧的位置设有对称分布的定位板，所述定位板的侧面开设有第一螺纹通槽，且所述第一螺纹通槽内螺纹连接有第一紧固螺栓。

优选的，所述操作台的表面且靠近所述安装块左侧的位置竖直设有固定立板，所述伺服电机输出轴的端部穿过固定立板的侧面且与所述固定立板转动连接。

优选的，所述下弧形定位槽和所述上弧形定位槽的内壁均粘接有弧形橡胶垫。

优选的，所述第二紧固螺栓和所述第一紧固螺栓的顶端均设有十字形固块。

优选的，所述第二紧固螺栓的外螺纹与所述螺纹槽的内螺纹相适配，所述第二紧固螺栓的底端穿过圆形通槽且与所述矩形定位块螺纹连接。

优选的，所述矩形定位块的形状尺寸与所述矩形定位槽的形状尺寸相适配。

优选的，所述第二紧固螺栓的外壁且靠近顶端的位置设有环形限位块，当所述第二紧固螺栓与所述矩形定位块螺纹连接时，所述环形限位块的底部与所述压块的顶部相贴合。

优选的，所述固定板的两侧分别与两个所述定位板的内侧相贴合，所述第一紧固螺栓的底端穿过第一螺纹通槽且与所述条形限位槽内壁的底部相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：