[实用新型]一种谐波减速器承载力测试装置

权利要求书

1.一种谐波减速器承载力测试装置，其特征在于：包括操作台(1)，所述操作台(1)的底部且靠近四个边角的位置均设有支腿(10)，所述操作台(1)的表面且靠近右端中部的位置设有安装块(11)，所述安装块(11)的表面设置有伺服电机(2)，所述安装块(11)的表面且靠近中部的位置开设有矩形通孔(14)，所述矩形通孔(14)内活动连接有固定装置(4)，所述固定装置(4)包括固定板(40)，所述固定板(40)的两侧开设有对称分布的条形限位槽(400)，所述固定板(40)顶部的中部开设有下弧形定位槽(401)，所述固定板(40)的顶部且靠近两端的位置设有对称分布的矩形定位块(402)，所述矩形定位块(402)顶部的中部开设有螺纹槽(4020)，所述固定板(40)的顶部活动连接有压块(41)，所述压块(41)底部的中部开设有上弧形定位槽(410)，所述上弧形定位槽(410)和所述下弧形定位槽(401)之间设有谐波减速器(7)，所述谐波减速器(7)的输入端通过第一联轴器(3)与所述伺服电机(2)的输出轴同轴连接，所述压块(41)的底部且靠近两端的位置开设有对称分布的矩形定位槽(412)，所述压块(41)的顶部且靠近两端的位置开设有对称分布的圆形通槽(411)，所述圆形通槽(411)内活动连接有第二紧固螺栓(42)，所述操作台(1)的表面且靠近左端中部的位置设有测功机(5)，所述测功机(5)的转动轴通过第二联轴器(6)与谐波减速器(7)的输出端同轴连接，所述操作台(1)的底部且位于所述矩形通孔(14)底部两侧的位置设有对称分布的定位板(13)，所述定位板(13)的侧面开设有第一螺纹通槽(130)，且所述第一螺纹通槽(130)内螺纹连接有第一紧固螺栓(131)。

2.根据权利要求1所述的谐波减速器承载力测试装置，其特征在于：所述操作台(1)的表面且靠近所述安装块(11)左侧的位置竖直设有固定立板(12)，所述伺服电机(2)输出轴的端部穿过固定立板(12)的侧面且与所述固定立板(12)转动连接。

3.根据权利要求1所述的谐波减速器承载力测试装置，其特征在于：所述下弧形定位槽(401)和所述上弧形定位槽(410)的内壁均粘接有弧形橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的谐波减速器承载力测试装置，其特征在于：所述第二紧固螺栓(42)和所述第一紧固螺栓(131)的顶端均设有十字形固块。

5.根据权利要求1所述的谐波减速器承载力测试装置，其特征在于：所述第二紧固螺栓(42)的外螺纹与所述螺纹槽(4020)的内螺纹相适配，所述第二紧固螺栓(42)的底端穿过圆形通槽(411)且与所述矩形定位块(402)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的谐波减速器承载力测试装置，其特征在于：所述矩形定位块(402)的形状尺寸与所述矩形定位槽(412)的形状尺寸相适配。

7.根据权利要求1所述的谐波减速器承载力测试装置，其特征在于：所述第二紧固螺栓(42)的外壁且靠近顶端的位置设有环形限位块(420)，当所述第二紧固螺栓(42)与所述矩形定位块(402)螺纹连接时，所述环形限位块(420)的底部与所述压块(41)的顶部相贴合。

8.根据权利要求1所述的谐波减速器承载力测试装置，其特征在于：所述固定板(40)的两侧分别与两个所述定位板(13)的内侧相贴合，所述第一紧固螺栓(131)的底端穿过第一螺纹通槽(130)且与所述条形限位槽(400)内壁的底部相贴合。