[实用新型]一种丝印机上下料装置

说明书

本实用新型提供一种丝印机上下料装置，包括机架以及安装在机架上的运输机构、上料机构、下料机构和CCD定位机构，运输机构包括Y轴滑台、安装在Y轴滑台动力输出端上的UVW对位平台和安装在UVW对位平台上的吸附组件，上料机构设置在UVW对位平台的右侧并用于承印物上料，下料机构设置在UVW对位平台的左侧并用于承印物下料，CCD定位机构设置在UVW对位平台上方并用于承印物的拍照定位，本实用新型的优点在于：本实用新型保证了在丝印和上下料过程中承印物位置的精确度，一方面提高了丝印效果的稳定性，另一方面使承印物精确下料，利于后续工序的进行。

技术领域

本实用新型涉及丝印设备领域，特别涉及一种丝印机上下料装置。

背景技术

丝网印刷机是用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种。丝网印刷机是印刷文字和图像的机器。丝网印刷机属于孔版印刷机中较有代表性的印刷设备，在印刷生产中被广泛地使用，在对承印物进行印刷时，丝印台将承印物运输至丝印位置，承印物丝印后再通过丝印台运输至下料位置进行下料，但是，在丝印台的运行过程中，承印物的位置容易发生变化，难以保证承印物上移印图案位置的一致，也会影响下料时机械手抓取的精度，使下料时承印物的摆放参差不齐，所以有必要制作出一种移印机的上下料装置，能够将承印物以统一、精确的位置输送至丝印工位进行印刷，同时使承印物能够以精确的位置进行下料，以便后续工序的操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种丝印机上下料装置以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种丝印机上下料装置，包括机架以及安装在机架上的运输机构、上料机构、下料机构和CCD定位机构；

所述运输机构包括Y轴滑台、安装在Y轴滑台动力输出端上的UVW对位平台和安装在UVW对位平台上的吸附组件；

所述上料机构设置在UVW对位平台的右侧并用于承印物上料；

所述下料机构设置在UVW对位平台的左侧并用于承印物下料；

所述CCD定位机构设置在UVW对位平台上方并用于承印物的拍照定位。

对本实用新型的进一步描述：吸附组件包括载板、吸附底板和抽气管，吸附底板安装在UVW对位平台上方，吸附底板中部设有抽气孔，抽气管上端安装在吸附底板下方且对应抽气孔，抽气管下端穿设过UVW对位平台上端面，载板安装在吸附底板上方，载板下方设有腔体，腔体对应抽气孔，载板上设有若干个吸附气孔，吸附气孔对应在腔体上方。

对本实用新型的进一步描述：上料机构包括上料平台和上料机械手，上料平台设置在UVW对位平台右侧，上料机械手沿X轴架设在上料平台和UVW对位平台上方，上料平台包括安装板、升降电机、升降支架、限位机构和上料载台，安装板固定安装在机架上，升降支架穿设过安装板和机架，升降支架和安装板和机架滑动连接，升降电机安装在升降支架的底部且动力输出端和安装板固定连接，上料载台固定安装在升降支架的上端，限位机构安装在安装板上并用于对上料载台上的承印物进行限位。

对本实用新型的进一步描述：限位机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第一限位杆组件、第二限位杆组件、第三限位杆组件和第四限位杆组件，第三驱动组件沿X轴安装在安装板上方，第一驱动组件和第二驱动组件安装在安装板上且分别对应在第三驱动组件的前后两侧，第一限位杆组件安装在第一驱动组件的动力输出端且和安装板滑动连接，第二限位杆组件安装在第二驱动组件的动力输出端且和安装板滑动连接，第三限位杆组件和第四限位杆组件分别固定在第三驱动组件的左右两端的动力输出端且和安装板滑动连接。

对本实用新型的进一步描述：上料机械手包括X轴驱动组件、上料支架和吸盘取料组件，X轴驱动组件架设在上料平台和UVW对位平台上方，上料支架固定在X轴驱动组件的动力输出端，吸盘取料组件安装在上料支架的下方。