[实用新型]一种丝印机上下料装置

权利要求书

1.一种丝印机上下料装置，其特征在于：包括机架以及安装在所述机架上的运输机构、上料机构、下料机构和CCD定位机构；

所述运输机构包括Y轴滑台、安装在所述Y轴滑台动力输出端上的UVW对位平台和安装在所述UVW对位平台上的吸附组件；

所述上料机构设置在所述UVW对位平台的右侧并用于承印物上料；

所述下料机构设置在所述UVW对位平台的左侧并用于承印物下料；

所述CCD定位机构设置在所述UVW对位平台上方并用于承印物的拍照定位。

2.根据权利要求1所述的一种丝印机上下料装置，其特征在于：所述吸附组件包括载板、吸附底板和抽气管，所述吸附底板安装在所述UVW对位平台上方，所述吸附底板中部设有抽气孔，所述抽气管上端安装在所述吸附底板下方且对应所述抽气孔，所述抽气管下端穿设过所述UVW对位平台上端面，所述载板安装在所述吸附底板上方，所述载板下方设有腔体，所述腔体对应所述抽气孔，所述载板上设有若干个吸附气孔，所述吸附气孔对应在所述腔体上方。

3.根据权利要求1所述的一种丝印机上下料装置，其特征在于：所述上料机构包括上料平台和上料机械手，所述上料平台设置在所述UVW对位平台右侧，所述上料机械手沿X轴架设在所述上料平台和所述UVW对位平台上方，所述上料平台包括安装板、升降电机、升降支架、限位机构和上料载台，所述安装板固定安装在所述机架上，所述升降支架穿设过所述安装板和所述机架，所述升降支架和所述安装板和所述机架滑动连接，所述升降电机安装在所述升降支架的底部且动力输出端和所述安装板固定连接，所述上料载台固定安装在所述升降支架的上端，所述限位机构安装在所述安装板上并用于对所述上料载台上的承印物进行限位。

4.根据权利要求3所述的一种丝印机上下料装置，其特征在于：所述限位机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第一限位杆组件、第二限位杆组件、第三限位杆组件和第四限位杆组件，所述第三驱动组件沿X轴安装在所述安装板上方，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件安装在所述安装板上且分别对应在所述第三驱动组件的前后两侧，所述第一限位杆组件安装在所述第一驱动组件的动力输出端且和所述安装板滑动连接，所述第二限位杆组件安装在所述第二驱动组件的动力输出端且和所述安装板滑动连接，所述第三限位杆组件和所述第四限位杆组件分别固定在所述第三驱动组件的左右两端的动力输出端且和所述安装板滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种丝印机上下料装置，其特征在于：所述上料机械手包括X轴驱动组件、上料支架和吸盘取料组件，所述X轴驱动组件架设在所述上料平台和所述UVW对位平台上方，所述上料支架固定在所述X轴驱动组件的动力输出端，所述吸盘取料组件安装在所述上料支架的下方。

6.根据权利要求5所述的一种丝印机上下料装置，其特征在于：所述上料机械手还包括除尘机构，所述除尘机构包括升降气缸、弹性连接件和辊筒组件，所述升降气缸安装在所述上料支架下方并对应在所述吸盘取料组件的左侧，所述辊筒组件通过所述弹性连接件安装在所述升降气缸的动力输出端上。

7.根据权利要求1所述的一种丝印机上下料装置，其特征在于：所述下料机构包括下料平台和下料机械手，所述下料平台设置在所述UVW对位平台的左侧，所述下料机械手沿X轴架设在所述下料平台和所述UVW对位平台的上方。

8.根据权利要求1所述的一种丝印机上下料装置，其特征在于：所述CCD定位机构包括安装支架、双轴驱动组件和摄像头，所述安装支架架设在所述UVW对位平台的上方，所述双轴驱动组件固定在所述安装支架上，所述摄像头固定在所述双轴驱动组件的动力输出端且感应端向下。

9.根据权利要求8所述的一种丝印机上下料装置，其特征在于：所述双轴驱动组件和所述摄像头沿左右分布设置两组。