[实用新型]一种旋转夹具及搬运设备

说明书

本实用新型属于夹具设备技术领域，涉及一种旋转夹具及搬运设备，该旋转夹具，包括随动装置和夹具装置，随动装置包括导向槽体和随动组件；导向槽体上开设有导向槽，导向槽包括至少两段单元槽段，其中一段单元槽段的一端连通于另一段单元槽段的一端；每段单元槽段呈弯曲状、弯折状和直线状中的任意一种；随动组件的一端转动设置有夹具装置，另一端移动设置于单元槽段内，随动组件在不同的导向槽内移动时能够根据各导向槽对应的轨迹形状带动夹具装置转动。本实用新型实施例提供的一种旋转夹具及搬运设备能应对物料在下料时不同的摆置角度，应用范围广；并且旋转夹具的随动组件结构简单，能够很大程度上降低了旋转夹具的生产成本。

技术领域

本实用新型实施例涉及夹具设备技术领域，尤其涉及一种旋转夹具及搬运设备。

背景技术

在电池电芯的生产制造过程中，夹具在抓取电芯放置在下料处时，需要根据生产要求将电芯转至所需的摆置角度后再在下料处对电芯下料。在现有的夹具设备中，若要既能在抓取电芯的同时，又能改变电芯的摆置角度，通常是采用额外的动力元件使夹具转动以改变电芯的摆置角度，但增加额外的动力元件会在很大的程度上增加夹具设备的生产成本；并且，也难以精确地根据生产要求使夹具调节至不同的旋转角度，不能应对电芯在下料时不同的摆置角度，应用范围窄。

故，现亟需一款能够解决上述技术问题的夹具产品。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于解决电芯夹具设备应用范围窄、夹具设备生产成本高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种旋转夹具，采用了如下所述的技术方案：

该旋转夹具包括随动装置和夹具装置，所述随动装置包括导向槽体和随动组件；

所述导向槽体上开设有导向槽，所述导向槽包括至少两段沿所述导向槽体的长度方向布设的单元槽段，其中一段单元槽段的一端连通于另一段所述单元槽段的一端；每段所述单元槽段呈弯曲状、弯折状和直线状中的任意一种；

所述随动组件的一端转动设置有所述夹具装置，另一端移动设置于所述单元槽段内，所述随动组件在不同的所述导向槽内移动时能够根据各所述导向槽对应的轨迹形状带动所述夹具装置转动，并能使所述夹具装置上夹取的物料转动至对应的目标旋转角度。

可选地，至少一个所述单元槽段呈所述直线状，呈所述直线状的所述单元槽段沿所述导向槽体的长度方向水平设置、垂直设置或倾斜设置。

可选地，所述随动组件包括随动器和随动块，所述随动器移动设置于所述单元槽段内；所述随动块的一端转动设置有所述夹具装置，另一端设置有所述随动器。

可选地，所述夹具装置包括转动设置于所述随动块上的底板和设置于所述底板上的第一夹具组件，所述第一夹具组件包括一个第一底座、一个第一动力件和两个第一夹爪；

所述第一底座的底端设置于所述底板上；

所述第一动力件设置于所述第一底座的顶端上；

两个所述第一夹爪在所述夹具装置的长度方向上分别设置于所述第一动力件的两侧，并由所述第一动力件驱动以在所述夹具装置的所述长度方向上实现相对打开或闭合。

可选地，所述第一夹具组件还包括设置于所述第一底座上的第一支撑件，所述第一支撑件位于所述第一动力件的外围；

所述夹具装置还包括第二夹具组件，所述第二夹具组件包括一个第二底座、一个第二动力件、两个第二夹爪和一个支托组件；

所述第二底座设置于所述第一支撑件上并由所述第一支撑件支撑；

所述第二动力件设置于所述第二底座的顶端上；