[实用新型]一种旋转夹具及搬运设备

权利要求书

1.一种旋转夹具，其特征在于，包括随动装置和夹具装置，所述随动装置包括导向槽体和随动组件；

所述导向槽体上开设有导向槽，所述导向槽包括至少两段沿所述导向槽体的长度方向布设的单元槽段，其中一段单元槽段的一端连通于另一段所述单元槽段的一端；每段所述单元槽段呈弯曲状、弯折状和直线状中的任意一种；

所述随动组件的一端转动设置有所述夹具装置，另一端移动设置于所述单元槽段内，所述随动组件在不同的所述导向槽内移动时能够根据各所述导向槽对应的轨迹形状带动所述夹具装置转动，并能使所述夹具装置上夹取的物料转动至对应的目标旋转角度。

2.根据权利要求1所述的一种旋转夹具，其特征在于，至少一个所述单元槽段呈所述直线状，呈所述直线状的所述单元槽段沿所述导向槽体的长度方向水平设置、垂直设置或倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种旋转夹具，其特征在于，所述随动组件包括随动器和随动块，所述随动器移动设置于所述单元槽段内；所述随动块的一端转动设置有所述夹具装置，另一端设置有所述随动器。

4.根据权利要求3所述的一种旋转夹具，其特征在于，所述夹具装置包括转动设置于所述随动块上的底板和设置于所述底板上的第一夹具组件，所述第一夹具组件包括一个第一底座、一个第一动力件和两个第一夹爪；

所述第一底座的底端设置于所述底板上；

所述第一动力件设置于所述第一底座的顶端上；

两个所述第一夹爪在所述夹具装置的长度方向上分别设置于所述第一动力件的两侧，并由所述第一动力件驱动以在所述夹具装置的所述长度方向上实现相对打开或闭合。

5.根据权利要求4所述的一种旋转夹具，其特征在于，所述第一夹具组件还包括设置于所述第一底座上的第一支撑件，所述第一支撑件位于所述第一动力件的外围；

所述夹具装置还包括第二夹具组件，所述第二夹具组件包括一个第二底座、一个第二动力件、两个第二夹爪和一个支托组件；

所述第二底座设置于所述第一支撑件上并由所述第一支撑件支撑；

所述第二动力件设置于所述第二底座的顶端上；

两个所述第二夹爪在所述夹具装置的宽度方向上分别设置于所述第二动力件的两侧，并由所述第二动力件驱动以在所述夹具装置的所述宽度方向上实现相对打开或闭合；

所述支托组件设置于所述第二底座的顶端上。

6.根据权利要求5所述的一种旋转夹具，其特征在于，所述夹具装置还包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关设置于所述第一夹爪上，所述第二接近开关设置于所述第二夹爪上。

7.根据权利要求6所述的一种旋转夹具，其特征在于，所述夹具装置还包括一个感应器和两个感应片；

所述感应器设置于所述支托组件上；

两个所述感应片的顶端分设于所述底板边沿的两处不同位置，底端向所述底板延伸，各所述感应片在所述底板转动设定角度时能够抵于对应的所述感应器。

8.根据权利要求7所述的一种旋转夹具，其特征在于，所述旋转夹具还包括传动装置，所述传动装置的顶端设置于所述底板上，底端转动设置于所述随动块的一端上。

9.根据权利要求8所述的一种旋转夹具，其特征在于，所述传动装置包括引导板和转轴，所述引导板用于引导所述夹具装置在所述导向槽体的长度方向上水平移动；

所述转轴的一端设置于所述底板，另一端穿过所述引导板并转动设置于所述随动块，且所述引导板和转轴相对转动。

10.一种搬运设备，其特征在于，包括根据权利要求1至9任一项所述的旋转夹具。