[实用新型]分体式的车辆搬运系统

说明书

本申请公开了一种分体式的车辆搬运系统，该车辆搬运系统具有沿系统长度方向贯通的架空区，车辆搬运系统包括沿系统长度方向依次布置的两架体，每个架体包括成对布置的基座，同对基座沿系统宽度方向布置在架空区两侧且通过绕经架空区上方的连接梁相互连接固定；每台基座均配置有行走机构以及夹臂机构，各基座上的夹臂机构相互配合用于承托位于架空区的车辆；系统宽度方向上处在架空区同侧的基座之间通过伸缩机构相连，通过伸缩机构的导引，两架体沿系统长度方向的间距可调整变化该方案相对于现有技术，车辆搬运系统不必从车辆底盘下进入，避免车辆搬运系统的高度受限于车辆底盘距车辆支撑面的高度。

技术领域

本申请涉及立体车库领域，特别是涉及一种分体式的车辆搬运系统。

背景技术

随着社会高速发展，汽车越来越普及，为了解决汽车的停车问题，车库类型也各种各样。其中，智能车库已发展出采用机械手AGV小车作为车辆搬运器，进行完成对车辆存、取。

目前，市场上机械手AGV小车主要分为两种形式：1、一体式机械手AGV小车；2、分体式机械手AGV小车。然而，不论是一体式还是分体式，其搬运车辆时均是采用从车辆底盘下发进入及穿梭，然后通过抱夹车辆轮胎的方式进行搬运车辆。

此时AGV小车的高度受限于车辆底盘距地面的高度，AGV小车在高度方向的尺寸尽量做小以适应不同的车辆，此时AGV小车的行走轮直径也受限于小车的外形尺寸，较小直径滚轮的AGV小车对地面的平整度、地面耐磨均有较高的要求。

实用新型内容

本申请提供的一种分体式的车辆搬运系统，用于解决现有技术中AGV小车的高度受限于车辆底盘距地面高度的技术问题。

本申请提供一种分体式的车辆搬运系统，具有相对的系统长度和系统宽度方向，且车辆搬运系统具有沿系统长度方向贯通的架空区，车辆搬运系统包括沿系统长度方向依次布置的两架体，每个架体包括成对布置的基座，同对基座沿系统宽度方向布置在架空区两侧且通过绕经架空区上方的连接梁相互固定；

每台基座均配置有行走机构以及夹臂机构，各基座上的夹臂机构相互配合用于承托位于架空区的车辆；

系统宽度方向上处在架空区同侧的基座之间通过伸缩机构相连，通过伸缩机构的导引，两架体沿系统长度方向的间距可调整变化。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，连接梁包括：

挑高件，由所在基座向上延伸；

横跨件，连接在同对基座的挑高件之间。

可选的，挑高件由所在基座向斜上方延伸，且位于两架体上的挑高件顶端相互靠拢。

可选的，两架体具有相互邻近的靠拢状态，以及相互远离的伸展状态，改变状态时两架体中仅一者行走，或两者同时行走。

可选的，车辆搬运系统配置有：

检测单元，用于检测车辆的车轮位置；

控制单元，与检测单元电路连接，用于接收来自检测单元的信号并驱动行走机构，使夹臂机构与相应的车轮位置匹配。

可选的，所述检测单元相对于所述车辆搬运系统外置，所述检测单元与所述控制单元之间采用无线通讯。

可选的，与伸缩机构相连的分别为第一基座和第二基座，伸缩机构至少包括一导向件，导向件的一端与第一基座滑动配合，另一端与第二基座滑动或固定配合。

可选的，第一基座和第二基座分别沿系统长度方向成排安装有导向轮，导向件的两端分别与相应侧基座上的导向轮配合。