[实用新型]分体式的车辆搬运系统有效
| 申请号: | 202021386152.7 | 申请日: | 2020-07-14 |
| 公开(公告)号: | CN212583394U | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
| 发明(设计)人: | 戴岳芳;褚志斌;周斌 | 申请(专利权)人: | 杭州西子智能停车股份有限公司 |
| 主分类号: | E04H6/36 | 分类号: | E04H6/36;E04H6/24;E04H6/42 |
| 代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 解明铠 |
| 地址: | 311120 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 体式 车辆 搬运 系统 | ||
1.分体式的车辆搬运系统,具有相对的系统长度和系统宽度方向,且车辆搬运系统具有沿系统长度方向贯通的架空区,其特征在于,车辆搬运系统包括沿系统长度方向依次布置的两架体,每个架体包括成对布置的基座,同对基座沿系统宽度方向布置在架空区两侧且通过绕经架空区上方的连接梁相互连接固定;
每台基座均配置有行走机构以及夹臂机构,各基座上的夹臂机构相互配合用于承托位于架空区的车辆;
系统宽度方向上处在架空区同侧的基座之间通过伸缩机构相连,通过伸缩机构的导引,两架体沿系统长度方向的间距可调整变化。
2.根据权利要求1所述的车辆搬运系统,其特征在于,连接梁包括:
挑高件,由所在基座向上延伸;
横跨件,连接在同对基座的挑高件之间。
3.根据权利要求2所述的车辆搬运系统,其特征在于,挑高件由所在基座向斜上方延伸,且位于两架体上的挑高件顶端相互靠拢。
4.根据权利要求1所述的车辆搬运系统,其特征在于,两架体具有相互邻近的靠拢状态,以及相互远离的伸展状态,改变状态时两架体中仅一者行走,或两者同时行走。
5.根据权利要求1所述的车辆搬运系统,其特征在于,车辆搬运系统配置有:
检测单元,用于检测车辆的车轮位置;
控制单元,与检测单元电路连接,用于接收来自检测单元的信号并驱动行走机构,使夹臂机构与相应的车轮位置匹配。
6.根据权利要求5所述的车辆搬运系统,其特征在于,所述检测单元相对于所述车辆搬运系统外置,所述检测单元与所述控制单元之间采用无线通讯。
7.根据权利要求1所述的车辆搬运系统,其特征在于,与伸缩机构相连的分别为第一基座和第二基座,伸缩机构至少包括一导向件,导向件的一端与第一基座滑动配合,另一端与第二基座滑动或固定配合。
8.根据权利要求7所述的车辆搬运系统,其特征在于,第一基座和第二基座分别沿系统长度方向成排安装有导向轮,导向件的两端分别与相应侧基座上的导向轮配合。
9.根据权利要求7所述的车辆搬运系统,其特征在于,车辆搬运系统还包括以下限位机构中的至少一者:
第一限位机构,作用于两架体之间以限制靠拢状态下两架体的最小间距;
第二限位机构,作用于两架体之间以限制伸展状态下两架体的最大间距。
10.根据权利要求1所述的车辆搬运系统,其特征在于,所述连接梁相对于所在的架体摆动或滑动安装,其中摆动轴线与系统宽度方向平行,滑动方向与系统宽度长度方向平行。
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