[实用新型]一种顶升旋转搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种顶升旋转搬运机构，涉及机械加工技术领域。该顶升旋转搬运机构包括：X轴气缸输送部分和旋转夹爪部分；其中，所述X轴气缸输送部分包括底板、立板、直线导轨和凸轮轴承随动器；所述旋转夹爪部分包括光轴导柱及其导向法兰直线轴承、固定板、旋转气缸、安装板和夹爪组件；所述旋转夹爪部分的光轴导柱、固定板分别与所述X轴气缸输送部分的底板、凸轮轴承随动器固定连接。本实用新型的有益效果是，效率高、运行稳定，精度高、故障率低；输送部分与旋转紧密配合，动作简单，充分利用空间，节约成本，缩小设备空间，旋转交替运行，省时高效，提高产能。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种顶升旋转搬运机构。

背景技术

电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分，由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，然后转子在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。

DD电机即直接驱动马达，中国DD电机已经进入成熟时期，在DD电机中常见的定子故障有绕线组断路、短路、接地等，其测试检测需要对多项进行检查，例如绝缘电阻、交流耐压、匝间耐压、直流电阻等，这就要求上料高速有效，减少不必要的动作，节省时间，提高产能。

传统的上料方式包括轨道输送和人工上料，但是以上方式存在一定弊端：传统的轨道输送是导轨从托盘上料到待料位，定子绕线后再从绕线位取走定子产品放置托盘，再从托盘回到待料位取定子放置绕线位，造成生产效率低下；人工上料则等待时间过长，另外人手拿产品容易造成产品不良。

中国专利申请201610185555.7公开了一种双工位上下料装置，包括工作台、以及带有双夹口的夹持机构、用于驱动夹持机构旋转的转位机构、用于驱动转位机构和夹持机构升降的升降机构，所述夹持机构设置在转位机构的转动部件上，转位机构的固定部件设置在升降机构的升降部件上，升降机构的固定部件设置在工作台上；所述夹持机构的两个夹口依转位机构的旋转轴心中心对称。通过双工位装置实现电机定子的往复轮换上下料，提高了绕线生产效率，并有利于实现机械手上下料。但是该方案采用上下装置，精度差，同时运行中可能会提高故障率。

有鉴于此，本实用新型提供一种顶升旋转搬运机构，能够解决上述问题，实现效率高、运行稳定，精度高、故障率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种顶升旋转搬运机构，将平面伸出和缩回的位移转化成旋转夹爪部分机构上升和下降，同时结合在绕线位和待料位中间进行换料并前后交替循环动作，可实现效率高、运行稳定，精度高、故障率低。

为此目的，本实用新型由如下技术方案实施。

一种顶升旋转搬运机构，包括：X轴气缸输送部分和旋转夹爪部分。

所述X轴气缸输送部分包括底板、立板、直线导轨和凸轮轴承随动器。

进一步地，所述X轴气缸输送部分至少安装两个所述直线导轨，所述直线导轨对称平行固定在所述底板两侧，以所述直线导轨方向作为x轴方向。更进一步地，所述直线导轨末端安装有限位板，以调节高度。

进一步地，所述X轴气缸输送部分至少安装两个垂直于所述底板的所述立板，所述立板沿x轴方向对称的安装在所述底板两侧的直线导轨上，且所述立板能在所述直线导轨上做x轴线性移动。

进一步地，所述立板内设有S槽轨道。

进一步地，每个所述S槽轨道中至少安装一个凸轮轴承随动器，当立板随气缸伸缩传动时，带动凸轮轴承随动器在S槽轨道内运行，使立板的x轴方向运行转化为z轴高低的运行。

所述旋转夹爪部分包括光轴导柱及其导向法兰直线轴承、固定板、旋转气缸、安装板和夹爪组件。

进一步地，所述夹爪组件包括夹爪气缸、夹块、垫块和夹爪；其中，所述夹爪和夹块通过垫块固定连接。