[实用新型]一种顶升旋转搬运机构有效
申请号: | 202021386150.8 | 申请日: | 2020-07-14 |
公开(公告)号: | CN212863105U | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 孙博;陈举强;侯志平;邱少君 | 申请(专利权)人: | 珠海市精实测控技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人: | 张黎 |
地址: | 519125 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 搬运 机构 | ||
1.一种顶升旋转搬运机构,其特征在于,包括:X轴气缸输送部分(19)和旋转夹爪部分(18);
其中,所述X轴气缸输送部分(19)包括底板(5)、立板(2)、直线导轨(4)和凸轮轴承随动器(3);所述旋转夹爪部分(18)包括光轴导柱(7)及其导向法兰直线轴承(9)、固定板(8)、旋转气缸(10)、安装板(11)和夹爪组件;
所述旋转夹爪部分(18)的光轴导柱(7)、固定板(8)分别与所述X轴气缸输送部分(19)的底板(5)、凸轮轴承随动器(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的顶升旋转搬运机构,其特征在于,所述直线导轨(4)对称平行固定在所述底板(5)两侧,所述直线导轨(4)末端安装有限位板(6),以调节高度。
3.根据权利要求1所述的顶升旋转搬运机构,其特征在于,所述立板(2)沿x轴方向对称的安装在所述底板(5)两侧的直线导轨(4)上,所述立板(2)能在所述直线导轨(4)上做x轴线性移动。
4.根据权利要求1所述的顶升旋转搬运机构,其特征在于,所述立板(2)内设有S槽轨道。
5.根据权利要求4所述的顶升旋转搬运机构,其特征在于,所述S槽轨道中至少安装一个凸轮轴承随动器(3)。
6.根据权利要求1所述的顶升旋转搬运机构,其特征在于,所述夹爪组件包括夹爪气缸(12)、夹块(13)、垫块(15)和夹爪(16),其中,所述夹爪(16)和夹块(13)通过垫块(15)固定连接。
7.根据权利要求6所述的顶升旋转搬运机构,其特征在于,所述夹爪(16)的内侧固定设置硅胶条(17)。
8.根据权利要求6所述的顶升旋转搬运机构,其特征在于,所述垫块(15)和夹爪(16)的夹角处设有加强筋(14)连接所述垫块(15)和夹爪(16)。
9.根据权利要求1所述的顶升旋转搬运机构,其特征在于,所述旋转气缸(10)的固定端与所述固定板(8)固定连接,所述旋转气缸(10)的活动端与安装板(11)固定连接,所述安装板(11)的另一面与夹爪气缸(12)的固定端固定连接。
10.根据权利要求6所述的顶升旋转搬运机构,其特征在于,所述夹爪气缸(12)的两个活动端分别对应连接两个夹块(13),夹块(13)与夹爪气缸(12)呈“H”型,所述夹爪(16)对称固定连接在每个夹块(13)两侧。
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