[实用新型]跳片自动安装机

说明书

本申请提供了一种跳片自动安装机，包括机架、传送机构、点胶装置、冲切装置、收料装置，传送机构沿纵向安装于机架上，点胶装置、取放装置和收料装置沿传送机构的传送方向依次设置。本申请提供的跳片自动安装机，通过设置冲切装置和取放装置，从而在冲切装置冲切出跳片后，取放装置可以直接取出跳片并安装在基板上，从而可以使跳片安装效率大幅提升；通过传送机构自动传送基板，通过点胶装置自动点胶，而冲切装置可以实现跳片自动冲切，而取放装置可以将冲切出的跳片安装在基板上，再通过收料装置将安装跳片后的基板移动到回收处或传送至下一工位，从而可以实现跳片的自动安装。

技术领域

本申请属于半导体封装技术领域，更具体地说，是涉及一种跳片自动安装机。

背景技术

在半导体封装时，往往会使用跳线，以将需要的电连接的两个端点电连接。固晶用的基板上的跳线，一般是使用设计特别形状的跳片，再粘接在基板上，以方便安装固定。当前在基板上安装跳片，一般是在冲压机床中冲切出多个跳片。将这些跳片通过筛选装置，将跳片依次筛选传送到上跳片位，通过取放装置将跳片安装在基板上。这种跳片自动安装机效率较低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种跳片自动安装机，以解决现有技术中存在的跳片自动安装机效率较低的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种跳片自动安装机，包括机架、用于传送基板的传送机构、用于对所述传送机构上的所述基板进行点胶的点胶装置、用于在金属料带上冲切出跳片的冲切装置、用于将所述冲切装置冲切出的跳片安装于点胶后的所述基板上的取放装置和用于收取安装跳片后的所述基板的收料装置，所述传送机构沿纵向安装于所述机架上，所述点胶装置、所述取放装置和所述收料装置沿所述传送机构的传送方向依次设置，所述点胶装置、所述取放装置和所述收料装置分别设于所述传送机构的侧边，所述冲切装置设于所述取放装置的一侧，所述点胶装置、所述冲切装置、所述取放装置和所述收料装置分别安装于所述机架上。

在一个可选实施例中，所述取放装置包括用于一次性吸附所述冲切装置冲切出的纵向排列的至少一列跳片的吸爪、驱动所述吸爪升降的升降臂、支撑所述升降臂的支撑座、驱动所述支撑座横向移动的横向直线移动机构和支撑所述横向直线移动机构的机座，所述吸爪安装于所述升降臂上，所述升降臂安装于所述支撑座上，所述支撑座安装于所述横向直线移动机构上，所述横向直线移动机构安装于所述机座上，所述机座安装于所述机架上。

在一个可选实施例中，所述吸爪包括用于吸附所述跳片的多个吸嘴，多个所述吸嘴沿纵向排布成至少一列，所述吸爪还包括沿向纵向平行排布的多个支杆，所述支杆的数量与一列所述吸嘴的数量相等，任意列中的多个所述吸嘴分别安装于多个所述支杆上；多个所述支杆分成至少两组，所述吸爪还包括分别连接各组所述支杆的至少两个支座；所述取放装置分别驱动各所述支座升降的至少两个所述升降臂。

在一个可选实施例中，所述升降臂成对设置，每对所述升降臂包括第一升降臂和第二升降臂，所述第一升降臂安装于所述支撑座上，所述第二升降臂安装于所述第一升降臂上。

在一个可选实施例中，所述第一升降臂包括安装于所述支撑座上的第一安装座、用于支撑所述支座的第二安装座和驱动所述第二安装座升降的第一升降驱动器，所述第二安装座滑动安装于所述第一安装座上，所述第一升降驱动器支撑于所述第一安装座上；所述第二升降臂安装于所述第二安装座上。

在一个可选实施例中，所述第二升降臂包括用于支撑所述支座的第三安装座和驱动所述第三安装座升降的第二升降驱动器，所述第三安装座滑动安装于所述第二安装座上，所述第二升降驱动器支撑于所述第二安装座上。

在一个可选实施例中，所述冲切装置包括用于支撑并带动绕制有金属料带之料卷盘转动以释放所述金属料带的放带机构、用于在所述金属料带上冲切出跳片的冲切机构和用于将所述放带机构释放的金属料带输送至所述冲切机构的送带机构，所述冲切机构安装于所述机架上，所述送带机构与所述冲切机构相连，所述冲切机构设于所述取放装置的一侧。