[实用新型]跳片自动安装机

权利要求书

1.跳片自动安装机(100)，其特征在于：包括机架(11)、用于传送基板(91)的传送机构(30)、用于对所述传送机构(30)上的所述基板(91)进行点胶的点胶装置(20)、用于在金属料带(442)上冲切出跳片的冲切装置(40)、用于将所述冲切装置(40)冲切出的跳片安装于点胶后的所述基板(91)上的取放装置(50)和用于收取安装跳片后的所述基板(91)的收料装置(60)，所述传送机构(30)沿纵向安装于所述机架(11)上，所述点胶装置(20)、所述取放装置(50)和所述收料装置(60)沿所述传送机构(30)的传送方向依次设置，所述点胶装置(20)、所述取放装置(50)和所述收料装置(60)分别设于所述传送机构(30)的侧边，所述冲切装置(40)设于所述取放装置(50)的一侧，所述点胶装置(20)、所述冲切装置(40)、所述取放装置(50)和所述收料装置(60)分别安装于所述机架(11)上。

2.如权利要求1所述的跳片自动安装机(100)，其特征在于：所述取放装置(50)包括用于一次性吸附所述冲切装置(40)冲切出的纵向排列的至少一列跳片的吸爪(52)、驱动所述吸爪(52)升降的升降臂(53)、支撑所述升降臂(53)的支撑座(56)、驱动所述支撑座(56)横向移动的横向直线移动机构(57)和支撑所述横向直线移动机构(57)的机座(51)，所述吸爪(52)安装于所述升降臂(53)上，所述升降臂(53)安装于所述支撑座(56)上，所述支撑座(56)安装于所述横向直线移动机构(57)上，所述横向直线移动机构(57)安装于所述机座(51)上，所述机座(51)安装于所述机架(11)上。

3.如权利要求2所述的跳片自动安装机(100)，其特征在于：所述吸爪(52)包括用于吸附所述跳片的多个吸嘴(521)，多个所述吸嘴(521)沿纵向排布成至少一列，所述吸爪(52)还包括沿向纵向平行排布的多个支杆(522)，所述支杆(522)的数量与一列所述吸嘴(521)的数量相等，任意列中的多个所述吸嘴(521)分别安装于多个所述支杆(522)上；多个所述支杆(522)分成至少两组，所述吸爪(52)还包括分别连接各组所述支杆(522)的至少两个支座(523)；所述取放装置(50)分别驱动各所述支座(523)升降的至少两个所述升降臂(53)。

4.如权利要求3所述的跳片自动安装机(100)，其特征在于：所述升降臂(53)成对设置，每对所述升降臂(53)包括第一升降臂(54)和第二升降臂(55)，所述第一升降臂(54)安装于所述支撑座(56)上，所述第二升降臂(55)安装于所述第一升降臂(54)上。

5.如权利要求4所述的跳片自动安装机(100)，其特征在于：所述第一升降臂(54)包括安装于所述支撑座(56)上的第一安装座(541)、用于支撑所述支座(523)的第二安装座(542)和驱动所述第二安装座(542)升降的第一升降驱动器(543)，所述第二安装座(542)滑动安装于所述第一安装座(541)上，所述第一升降驱动器(543)支撑于所述第一安装座(541)上；所述第二升降臂(55)安装于所述第二安装座(542)上。

6.如权利要求5所述的跳片自动安装机(100)，其特征在于：所述第二升降臂(55)包括用于支撑所述支座(523)的第三安装座(551)和驱动所述第三安装座(551)升降的第二升降驱动器(552)，所述第三安装座(551)滑动安装于所述第二安装座(542)上，所述第二升降驱动器(552)支撑于所述第二安装座(542)上。

7.如权利要求1-6任一项所述的跳片自动安装机(100)，其特征在于：所述冲切装置(40)包括用于支撑并带动绕制有金属料带(442)之料卷盘(441)转动以释放所述金属料带(442)的放带机构(43)、用于在所述金属料带(442)上冲切出跳片的冲切机构(41)和用于将所述放带机构(43)释放的金属料带(442)输送至所述冲切机构(41)的送带机构(42)，所述冲切机构(41)安装于所述机架(11)上，所述送带机构(42)与所述冲切机构(41)相连，所述冲切机构(41)设于所述取放装置(50)的一侧。