[实用新型]多料包食品打包系统

说明书

本实用新型涉及一种多料包食品打包系统，所述的多料包食品打包系统包括多个料包箱、多个对应于所述料包箱设置的抓取装置、传送带以及打包装置，其中：所述传送带为环形传送带；所述料包箱沿所述传送带的传送方向间隔设置；所述抓取装置抓取对应的料包箱内的料包并转送至所述传送带；所述打包装置靠近所述传送带设置且与所述抓取装置均位于所述环形传送带的外侧；所述打包装置打包所述运传送带运送的所述料包。上述多料包食品打包系统，通过抓取装置抓取料包，转送到传送带上，传送带将料包传送给打包装置，打包装置进行打包，且传送带为环形，使料包打包这一外包装环节能够自动化进行，降低了包装成本，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及食品自动化包装技术领域，特别是涉及一种多料包食品打包系统。

背景技术

螺蛳粉是广西壮族自治区柳州市小吃米粉，具有辣、爽、鲜、酸和烫的独特风味，是柳州最具地方特色的名小吃。螺蛳粉由柳州特有的软韧爽口的米粉，加上酸笋、花生、腐竹、黄花菜、萝卜干、鲜嫩青菜等配料和螺蛳汤料调合而成。在螺蛳粉生产过程中的，通常先把米粉和上述各类配料包装到小型塑料或纸袋中(为简便起见，下面统称为料包)。将配料装入料包的工艺相对比较简单，目前基本实现了机械自动化。

现有的食品自动化包装设备主要是基于可编程逻辑控制器(PLC)的机电设备，通常根据单一产品而设计，缺乏灵活性，也缺乏视觉检测，很难适应多样化的产品包装需求。由于螺蛳粉包装的复杂性和多样性，使用传统的食品自动化包装设备需要根据不同料包使用不同的包装设备。

目前螺蛳粉生产过程中，将各个料包放置到外包装袋/包装盒内这一外包装环节的自动化程度很低，主要依赖大量的人工完成，成本较高，效率较低。这样的技术问题同样也存在于类似的多料包食品的包装中。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前螺蛳粉生产过程中，将各个料包放置到外包装袋/ 包装盒内这一外包装环节的自动化程度很低，主要依赖大量的人工完成，成本较高，效率较低的技术问题，提供一种多料包食品打包系统。

一种多料包食品打包系统，所述多料包食品打包系统包括多个料包箱、多个对应于所述料包箱设置的抓取装置、传送带以及打包装置，其中：

所述传送带为环形传送带；

所述料包箱沿所述传送带的传送方向间隔设置；

所述抓取装置设置于对应的所述料包箱和所述传送带之间，所述抓取装置抓取对应的料包箱内的料包并转送至所述传送带；

所述打包装置靠近所述传送带设置且与所述抓取装置均位于所述环形传送带的外侧；

所述传送带将所述抓取装置抓取的所述料包运送至所述打包装置，所述打包装置打包所述运传送带运送的所述料包。

在其中一个实施例中，所述多料包食品打包系统还包括控制端，所述控制端与所述抓取装置、传送带以及打包装置相连，控制所述抓取装置抓取所述料包箱中的料包，控制所述传送带将所述料包传送给所述打包装置，控制所述打包装置对所述料包进行打包。

在其中一个实施例中，所述多料包食品打包系统还包括第一采集装置，所述第一采集装置设置在所述传送带上方，并且与所述控制端相连，用于采集所述料包的图像。

在其中一个实施例中，所述多料包食品打包系统还包括回收装置，所述回收装置靠近所述传送带设置且相对于所述打包装置位于所述传送带另一侧，用于根据所述料包的图像回收不合格所述料包。

在其中一个实施例中，所述第一采集装置包括彩色相机。

在其中一个实施例中，所述抓取装置上设置有第二采集装置，并且与所述控制端相连，用于采集所述料包箱中料包的深度图像和彩色图像。

在其中一个实施例中，所述第二采集装置对应于所述抓取装置设置，每个所述第二采集装置设置于对应的所述抓取装置末端。